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前2世紀(jì)左右，西域分為三十六國，互不統(tǒng)屬。在天山以北的準(zhǔn)噶爾草原有烏孫、且彌等國;在天山以南，昆侖山以北的塔里木盆地地區(qū)，又分為為南道諸國和北道諸國。

北道諸國有龜茲(新疆庫車)、疏勒、焉耆(新疆焉耆)、車師(新疆吐魯番)等較大的國家。南道諸國有莎車(新疆莎車)、于闐(新疆和田)、樓蘭(新疆羅布泊西)等國。公元前2世紀(jì)初，匈奴冒頓單于征服了西域，設(shè)官征稅，并以此為據(jù)點(diǎn) ，向西漢進(jìn)攻。

建元三年(前138年)，西漢從匈奴降人的口中獲悉：在甘肅敦煌一帶原來居住的大月氏部落，遭受匈奴的攻擊，被迫西遷，對匈奴入時(shí)刻想報(bào)仇雪恨。漢武帝為反擊匈奴，截?cái)嘈倥挠冶?，乃募使往大月氏，以?lián)合大月氏夾擊匈奴 。張騫應(yīng)募遠(yuǎn)道出使。他在途中被匈奴抓去，拘禁十余年 。

后來，他乘機(jī)逃走，越過蔥嶺，經(jīng)大宛、康居，到達(dá)大月氏 。但大月氏已占有大夏故地，不愿東歸。張騫只好東返。他再一次沖破匈奴的拘禁，于元朔三年(前126年)返回長安 。張騫的任務(wù)雖未完成，可是他沿途了解到西域各國地形、物產(chǎn)和風(fēng)俗，為第二次出使西域打下了基礎(chǔ)。張騫是西漢開辟西域道路的第一人。

公元前119年，漢進(jìn)軍漠北，匈奴向西北退卻，依靠阿爾泰山以南各國的人力、物力，和漢朝對抗。因此，徹底割去匈奴右臂的問題，便被提到日程上來。同年，漢武帝任命張騫為中郎將，率領(lǐng)三百多隨員，攜帶大批金幣絲帛以及牛羊向西域進(jìn)發(fā)。張騫到達(dá)烏孫后，原定目的雖未達(dá)到，大宛、康居、月氏、大夏等國。 元鼎二年(前115年)張騫回來，烏孫派使者幾十人隨同張騫一起到了長安。此后，漢朝派出的使者還到過安息(波斯)、身毒(印度)、奄蔡(在咸海與里海間)、條支(安息屬國)、犁軒(附屬羅馬的埃及亞歷山大城)，中國使者還受到安息專門組織的二萬人的盛大歡迎。自此，絲綢之路正式開通。

打開西南之路

元封三年(前108年)，漢武帝命趙破奴率軍進(jìn)攻樓蘭、車師，并在酒泉至玉門關(guān)一帶設(shè)立亭障，作為供應(yīng)糧草的驛站和防守的哨所 。太初元年(前104年)漢武帝派李廣利出征大宛，擊敗大宛后，西域的交通更加通順 。西漢又在樓蘭、渠犁 、輪臺 等地設(shè)校尉管理屯田，這是漢在西域最早設(shè)置的軍事和行政機(jī)構(gòu)，為后來設(shè)西域都護(hù)創(chuàng)造了條件。

神爵二年(前60年)，匈奴內(nèi)亂，日逐王降漢，匈奴在西域的影響日益縮小。漢宣帝乃任命鄭吉為西域都護(hù)，治所在烏壘城(今新疆輪臺縣境) 。都護(hù)是西漢中央駐西域的最高長官，從此，西漢在西域的統(tǒng)治完全確立。漢對西域有權(quán)冊封國王，頒賜官吏印信，調(diào)軍征糧。這說明，原來包括巴爾喀什湖以東、以南的新疆地區(qū)已成為中國的一部分。

自張騫通西域后，漢族與西域各族人民的經(jīng)濟(jì)文化聯(lián)系日益密切，中原地區(qū)的先進(jìn)技術(shù)不斷地傳入西域，如中原的井渠法和穿井技術(shù)對西域的影響很廣泛。井渠法對土壤多沙的西域非常適應(yīng)，后來流行于西北地區(qū)，稱為坎兒井。此外絲織品、漆器等精美的手工業(yè)品大量向西域行銷。西域人民也把生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)和創(chuàng)造，如繁殖和飼養(yǎng)牲畜的方法、種植瓜果蔬菜和豆類的技術(shù)傳到了內(nèi)地，豐富了漢族人民的經(jīng)濟(jì)文化生活。