中國的疆土在秦朝以前一直局限在黃河，長江流域。秦始皇一統(tǒng)六國之后，派兵南下，征服南方，建立桂林，象郡等郡縣。但秦末動亂中南方獨立，直到漢武帝時才重新收歸版圖。

當(dāng)時統(tǒng)治南方的問題在于，中國南方?jīng)]有開發(fā)，大多數(shù)地方都是茫茫的原始叢林，根本沒有人煙。而且中國南方完全是少數(shù)民族地區(qū)，和中原的風(fēng)俗不同。很多部落還處于母系社會后期，過著刀耕火種的日子。對于皇帝，賦稅，法律這一類東西根本沒有概念。漢朝的官吏來到當(dāng)?shù)刂?，也把?dāng)?shù)厝丝闯梢靶U人。在漢朝官吏看來完全正常的勞役和納稅，對當(dāng)?shù)厝藖碚f就是不可理解的壓迫。而有些官吏更仗著漢朝的聲威對當(dāng)?shù)匕傩者M行殘酷的壓榨。這樣往往就激起土著的反抗。

征側(cè)，征貳是漢朝交趾郡麊泠縣人。交趾也就是現(xiàn)在的越南北部。麊泠縣大致在現(xiàn)在的河內(nèi)一帶。她們的父親是雒將，也就是部落首領(lǐng)。據(jù)《后漢書》的記載，征側(cè)，征貳甚雄勇。也就是說她們的武功很好，勇敢善戰(zhàn)。

問題出在交趾太守蘇定身上。這位蘇定先生屬于那種目空一切的自大狂。明明漢朝中央政府已經(jīng)命令對于象交趾這樣的邊疆地區(qū)不使用漢朝法律，而是沿用南越的風(fēng)俗習(xí)慣，他還是要使用漢法。而且還把征側(cè)的丈夫抓了起來用漢法定罪。為了救丈夫，征側(cè)遂起兵造反，一舉打敗了當(dāng)?shù)氐墓佘?，攻占了交趾郡。?dāng)時南方土著受漢朝那些昏官的壓迫也受夠了，頓時紛紛響應(yīng)。九真，日南，合浦諸郡皆叛，攻陷了六十多座城池。征側(cè)干脆建立政府，自封為女王。

面對危機，漢光武帝只得任命大將馬援為伏波將軍平定叛亂。從地圖上看，最短的距離是走陸路進攻。但前面說過，中國南方?jīng)]有開發(fā)，大多數(shù)地方都是茫茫的原始叢林。走陸路看著短，實際上遇到的困難要大的多。所以馬援繞了一個大圈，帶了兩萬多人從海南八所渡海直撲交趾郡。

馬援這一招大迂回，大出征側(cè)所料。她連忙調(diào)集了軍隊迎戰(zhàn)。征側(cè)，征貳姐妹雖然勇猛但只是匹夫(婦)之勇。馬援到底是東漢開國第一名將，一戰(zhàn)就將起義軍的主力擊潰。征側(cè)，征貳退入交趾城。馬援乘勝追擊。征側(cè)，征貳決定改變戰(zhàn)術(shù)，化整為零，躲入深山老林展開游擊戰(zhàn)。

這一場游擊戰(zhàn)比美國參加的越戰(zhàn)早1900多年，戰(zhàn)術(shù)卻沒有什么不同。馬援的部隊損失慘重，減員達一半以上。但結(jié)果卻大不相同。1900多年后的擁有比馬援不知先進了多少倍的武器和技術(shù)的美國人打了十年，最后承認(rèn)失敗灰溜溜得撤出了越南。而馬援只用了兩年就取得了勝利。

馬援的秘訣只有一個，攻心為上。他只攻打反叛的各個城池中堅決不投降的。打下來以后也不燒殺掠奪，反而幫助他們修好被毀的房屋。又對當(dāng)?shù)赝林扇讶嵴?，廢除漢法，恢復(fù)舊法。這樣很快就削弱了征側(cè)，征貳姐妹進行游擊戰(zhàn)的群眾基礎(chǔ)。這樣，兩年之后，馬援徹底擊敗了征側(cè)，征貳姐妹。

征側(cè)，征貳姐妹的結(jié)局如何一直眾說紛紜?！逗鬂h書》只是很簡單得記載說馬援?dāng)卣鱾?cè)，征貳姐妹，將首級傳到洛陽示眾。其中征貳在金溪穴被漢軍包圍，為馬援手下的大將劉隆俘虜后斬首。但征側(cè)是如何死的就不清楚了。有些書中說她被俘。有些則說她中了漢軍的埋伏被漢軍亂箭射死。

考察民間傳說，甚至有說她是被刺客刺死的。例如，壯族的一些民間故事就說壯族的一個先人牛哥隨馬援出征。探測到征側(cè)的根據(jù)地后就帶了幾個人去探聽情況。正好碰上征側(cè)在洗澡，于是就趁她不備將她射死在河里。這時恰巧馬援的營地被征貳偷襲。危急之中，牛哥帶著征側(cè)的首級出現(xiàn)，于是義軍大亂。牛哥沖入戰(zhàn)陣，不論誰沖上來抵擋，他都用征側(cè)的人頭擋過去。由于沒有人敢砍傷征側(cè)的人頭，牛哥就一路所向披靡，沖到了陣中央，直沖到征貳面前。征貳本想拼命，但牛哥把征側(cè)的人頭朝她一扔。征貳忙著去接姐姐的首級遂被一刀捅入小腹，再一刀捅入胸脯而死。

征側(cè)，征貳姐妹死后，馬援繼續(xù)向南挺進，追擊二征的余黨。待完全平定后，馬援將漢朝的版圖又向南延伸了許多。他在新邊界上立了兩根銅柱，一來作為界標(biāo)，二來夸耀自己的功勛。金庸的《鹿鼎記》中有一回的回目叫“都護玉門關(guān)不設(shè)，將軍銅柱界重標(biāo)”。這里的銅柱就是指的馬援的銅柱。

據(jù)《安南志略》說馬援在銅柱上刻下“銅柱絕，交趾滅?！钡淖謽?。據(jù)《太平寰宇記》，此兩銅柱應(yīng)該在今越南最南端的金甌半島上。二征雖死，當(dāng)?shù)氐耐林匀粦涯钏齻儯苡憛採R援的銅柱。但是因為有這種話刻柱上，所以也不敢將其銷毀。雖然不敢銷毀，但每次有人路過都要撿一塊石頭投擲銅柱。天長日久，石塊堆成一個小山，銅柱就被埋住了。以后越南獨立，也不知是否與此有關(guān)。