1614年因“歸服益廣”將四旗改為正黃、正白、正紅、正藍(lán)，并增設(shè)鑲黃、鑲白、鑲紅、鑲藍(lán)四旗，合稱八旗，統(tǒng)率滿、蒙、漢族軍隊(duì)。正黃，鑲黃和正白旗列 為上三旗，上三旗 內(nèi)無(wú)王，都?xì)w皇帝所親統(tǒng).兵是皇帝親兵，侍衛(wèi)皇室的成員也從上三旗中選。正黃、鑲黃、正藍(lán)(后由多爾袞將正白旗代替正藍(lán)旗成為上三旗)三旗，由皇帝自將，稱為上三旗，余下五旗稱為下五旗。正藍(lán)旗在順治前與正黃，鑲黃列為上三旗，順治初，被多爾袞降入下五旗，不再由皇帝所親統(tǒng)而由諸王，貝勒和貝子分統(tǒng)。鑲黃、鑲白、鑲紅、鑲藍(lán)類似!

簡(jiǎn)單地說(shuō)，清八旗制度是清政府建立的一種軍事組織制度。

八旗的旗，滿語(yǔ)為gusa(固山)，意為旗分(指一種軍制)，并不是我們平時(shí)所認(rèn)為的“旗幟”。一個(gè)旗分，分為漢軍，滿洲，蒙古三旗。

在旗分(固山)之下，有jalan(甲喇，意為參領(lǐng))作為其低一級(jí)別的軍事機(jī)構(gòu)，在甲喇之下又有niru(牛錄，意為佐領(lǐng))作為其更低一級(jí)別的軍事機(jī)構(gòu)。

所以我們可以把“旗”理解為現(xiàn)代部隊(duì)的“師級(jí)”。旗主，參領(lǐng)，佐領(lǐng)分別對(duì)應(yīng)師長(zhǎng)，旅長(zhǎng)，營(yíng)長(zhǎng)，滿語(yǔ)為固山，甲喇，牛錄

其實(shí)清八旗的形成不是一蹴而就的，它有個(gè)循序漸進(jìn)的過(guò)程，上面我所講述的內(nèi)容只是最后成型的狀態(tài)，在漫長(zhǎng)的演化過(guò)程中，清八旗制度也是從最開(kāi)始的兩旗，到三旗，到四旗逐漸演變而來(lái)的。

二旗時(shí)期

最開(kāi)始努爾哈赤時(shí)期，滿人只有二旗，分別為努爾哈赤統(tǒng)領(lǐng)的黃旗和舒爾哈齊(努爾哈赤弟弟)統(tǒng)領(lǐng)的黑旗，兩旗人數(shù)相當(dāng)

而這里的黑旗就是日后八旗成型時(shí)藍(lán)旗的原型，至于后來(lái)為何改了顏色，并沒(méi)有統(tǒng)一的說(shuō)法，一般認(rèn)為是因?yàn)楹谄觳焕谠谝归g辨識(shí)。

三旗時(shí)期

后來(lái)在1601年，努爾哈赤吞并了海西女真四部之一的哈達(dá)部，將哈達(dá)部編為白旗，由自己的大兒子褚英和哈達(dá)部首領(lǐng)(后來(lái)被廢)作為旗主共同管理。

此時(shí)便形成了黃旗，白旗，黑旗的三旗局面，史稱“三固山”時(shí)期。

四旗時(shí)期

1609年，藍(lán)旗旗主舒爾哈齊被努爾哈赤囚禁，藍(lán)旗勢(shì)力也被努爾哈赤一分為二，獨(dú)立分出紅旗，由自己的二兒子代善作為旗主管理。剩下的部分保持藍(lán)旗不變，由舒爾哈齊的二兒子阿敏管理。

1611年，努爾哈赤又囚禁了自己的大兒子褚英，任命第八子皇太極和長(zhǎng)孫杜度共同管理白旗。

由此，四旗制度的格局正式成型。

八旗時(shí)期

1615年，在努爾哈赤的不斷征伐吞并之下，滿人軍隊(duì)人數(shù)得到了極大的擴(kuò)充，于是下令將四旗分為八旗。

即黃旗分為正黃，鑲黃二旗，皆為自己統(tǒng)領(lǐng)，紅旗分為正紅，鑲紅二旗，分別由代善和他的兒子共同統(tǒng)領(lǐng)。

白旗分為正白，鑲白二旗，分別為皇太極和杜度統(tǒng)領(lǐng)。藍(lán)旗分為正藍(lán)，鑲藍(lán)二旗，分別由莽古爾泰(努爾哈赤第五子)和阿敏統(tǒng)領(lǐng)。

由此，清八旗制度正式建立成型。

努爾哈赤之后的皇太極，順治執(zhí)政時(shí)期，八旗制度又經(jīng)歷了多次旗主的替換變革，最終形成了皇帝親自統(tǒng)領(lǐng)正白，正黃，鑲黃三旗，各親王分別統(tǒng)領(lǐng)正紅，鑲紅，正藍(lán)，鑲藍(lán)，鑲白五旗的局面。

由此便誕生了我們耳熟能詳?shù)摹吧先欤挛迤臁钡恼f(shuō)法。

一般上來(lái)說(shuō)上三旗和下五旗的旗人待遇上并沒(méi)有什么差別，但是上三旗是由皇帝親自統(tǒng)領(lǐng)的，所以該旗的旗人只需對(duì)皇帝負(fù)責(zé)，而下五旗的旗人要對(duì)王公貴族和皇帝共同負(fù)責(zé)，在禮制上要略低一等。

所以毫無(wú)疑問(wèn)，皇帝的出身肯定是出于上三旗的，有一些下五旗的王宮貴胄，親王嬪妃在取得很高的權(quán)勢(shì)之后，也可以進(jìn)入上三旗，俗稱“抬旗”。