1944年7月21日，晴空萬(wàn)里，風(fēng)平浪靜，正是交兵的好天氣，凌晨開始，美軍就以6艘戰(zhàn)列艦、3艘護(hù)航航母、8艘巡洋艦和32艘驅(qū)逐艦進(jìn)行直接火力支援，而且還采用了一種新的戰(zhàn)術(shù)，軍艦和飛機(jī)同時(shí)對(duì)同一目標(biāo)進(jìn)行協(xié)同攻擊，規(guī)定艦炮彈道不得高于365米，飛機(jī)投彈高度不得低于457米，這樣艦炮與飛機(jī)就能發(fā)揮更大威力。

八時(shí)三十分，在猛烈炮火支援下，美軍開始突擊上陸，陸戰(zhàn)三師在奧羅特半島北部的阿散海灘登陸，陸戰(zhàn)一旅和七十七師在奧羅特半島南部的阿加特海灘登陸。阿散灘頭，陸戰(zhàn)三師三個(gè)團(tuán)同時(shí)展開，在1800米寬的灘頭并肩突擊，由于海岸中珊瑚暗礁很多，只有履帶登陸車能夠上陸，所以全靠履帶登陸車往返接運(yùn)部隊(duì)，最初登陸非常順利，日軍抵抗微不足道，中午前后，全師部隊(duì)以及車輛、火炮就全部上陸，隨即發(fā)現(xiàn)登陸灘頭地形極其不利，前是高地，后是大海，兩翼是險(xiǎn)峻的懸崖，日軍在三面山頂和反斜面部署的火炮居高臨下覆蓋整個(gè)登陸灘頭，美軍兩萬(wàn)余人擁擠在狹小的登陸灘頭，日軍每一發(fā)炮彈都會(huì)給美軍造成巨大傷亡，陸戰(zhàn)三團(tuán)所要攻擊的地形最為險(xiǎn)惡，因而傷亡最大，進(jìn)展最小;陸戰(zhàn)二十一團(tuán)和陸戰(zhàn)九團(tuán)處境相對(duì)要好些，在艦炮火力的有效支援下，都占領(lǐng)了當(dāng)面的山頭，并擊退了日軍的反擊。

南部阿加特灘頭日軍抵抗比北部更兇猛，美軍履帶登陸車剛到達(dá)珊瑚礁，就遭到了日軍炮火的猛烈轟擊，轉(zhuǎn)瞬間就有24輛履帶登陸車被擊毀，占總數(shù)的八分之一，由于履帶登陸車損失慘重，很多士兵只得涉水上岸，被壓制在日軍火力點(diǎn)前，無(wú)法前進(jìn)，而補(bǔ)給品也沒(méi)有按計(jì)劃運(yùn)上岸，登陸遇到很大困難。陸戰(zhàn)暫一旅奮力殺出一條血路，于中午十一時(shí)許到達(dá)了第一預(yù)定目標(biāo)，暫一旅旅長(zhǎng)也隨之上岸，開設(shè)指揮所，率領(lǐng)部隊(duì)奮勇沖殺。伴隨登陸部隊(duì)上陸的坦克由于地形復(fù)雜、遍地障礙和地雷以及錯(cuò)誤的引導(dǎo)，一直沒(méi)能投入戰(zhàn)斗，只有一輛坦克在爭(zhēng)奪加安據(jù)點(diǎn)的激戰(zhàn)中，發(fā)揮了作用，繞到日軍陣地后方，用炮火摧毀了堅(jiān)固的據(jù)點(diǎn)，為步兵前進(jìn)打開了通路。全天，戰(zhàn)斗非常激烈。入夜后，日軍按慣例發(fā)起了反擊，美軍早有防備，不斷發(fā)射照明彈，一發(fā)現(xiàn)日軍攻擊，立即召喚艦炮火力射擊，日軍攻勢(shì)雖然兇猛，卻敵不過(guò)美軍的炮火。

1944年7月22日，北部阿散灘頭的美軍在艦炮火力支援下開始向前推進(jìn)，陸戰(zhàn)九團(tuán)攻占了皮提造船廠，其先頭部隊(duì)已經(jīng)到達(dá)了阿普拉港;陸戰(zhàn)二十一團(tuán)攻占了當(dāng)面的高地，將日軍逐下山頭;陸戰(zhàn)三團(tuán)最為艱苦，傷亡慘重而進(jìn)展緩慢，經(jīng)過(guò)多次增援，才奪下了鳥瞰登陸灘頭的高地，并推進(jìn)至阿格拉至騰爵公路，使美軍的坦克能夠沿著這條公路前進(jìn)。南部灘頭也是一番苦戰(zhàn)，陸戰(zhàn)四團(tuán)經(jīng)過(guò)血戰(zhàn)，才肅清了阿利凡山上的日軍;步兵七十七師之三零五團(tuán)雖然進(jìn)展緩慢，但到了天黑時(shí)分，終于與陸戰(zhàn)一旅會(huì)合，形成了統(tǒng)一鞏固的登陸場(chǎng)。

1944年7月23日，南部美軍繼續(xù)發(fā)展進(jìn)攻，終于攻占了所有能鳥瞰灘頭的高地。

1944年7月24日，北部美軍也經(jīng)過(guò)三天的激戰(zhàn)，肅清了所有能鳥瞰灘頭的高地上的日軍。南部美軍開始攻擊蘇邁之?dāng)?，日軍拼死頑抗，阻止了美軍攻勢(shì)。

1944年7月25日晚，日軍向美軍發(fā)起了猛烈的反撲，這是經(jīng)過(guò)了多天精心準(zhǔn)備的，就以美軍防線的缺口作為目標(biāo)，先是集中炮火轟擊，再是小股部隊(duì)滲透突擊，美軍全力應(yīng)戰(zhàn)，擊退了日軍多次沖鋒，但日軍根本不顧死傷，攻擊波一浪接一浪，終于從北部美軍陸戰(zhàn)三團(tuán)與九團(tuán)之間的空隙沖破了美軍防線，有部分日軍甚至一直沖到了灘頭，美軍后方迅速組織勤雜人員前去堵截，有一股日軍竟然沖到了美軍陸戰(zhàn)三師的野戰(zhàn)醫(yī)院，傷病員紛紛拿起武器投入戰(zhàn)斗，無(wú)法行動(dòng)的傷員甚至趴在床上開槍，美軍火速調(diào)來(lái)兩個(gè)工兵連，才將這股日軍消滅。其他地區(qū)的戰(zhàn)斗一直持續(xù)到了1944年7月26日中午，終將日軍的這次反擊粉碎，日軍遺留下的尸體多達(dá)4000具。

1944年7月26日，日軍第四十八獨(dú)立混成旅團(tuán)長(zhǎng)重松少將戰(zhàn)死。

1944年7月27日，南部美軍七十七師攻占了關(guān)島的制高點(diǎn)騰爵山，陸戰(zhàn)二十二團(tuán)在猛烈炮火下攻擊能俯瞰機(jī)場(chǎng)的一個(gè)高地，日軍在美軍炮火下無(wú)法支撐，不等美軍發(fā)起沖擊就放棄了高地。同一天，北部美軍占領(lǐng)方提臺(tái)地。

1944年7月28日，美軍終于奪取了蘇邁，南北兩面的部隊(duì)在騰爵山會(huì)師。當(dāng)天日軍關(guān)島最高指揮官二十九師團(tuán)長(zhǎng)高品彪中將在戰(zhàn)斗中被擊斃，前來(lái)關(guān)島視察因戰(zhàn)斗打響而滯留的第三十一軍軍長(zhǎng)小畑接替指揮。小畑深知美軍兵力火力都占有較大優(yōu)勢(shì)，為進(jìn)行持久抵抗，他只留下兩個(gè)大隊(duì)在關(guān)島最狹窄的腰部進(jìn)行掩護(hù)，親率主力撤到圣羅薩山，準(zhǔn)備作最后戰(zhàn)斗。

1944年7月29日，陸戰(zhàn)一旅奪取了奧羅特半島，這樣美軍就已控制了關(guān)島的一半。美軍指揮關(guān)島作戰(zhàn)的最高指揮海軍陸戰(zhàn)隊(duì)第三軍軍長(zhǎng)蓋格少將決定調(diào)整部署，陸戰(zhàn)三師在左、步兵七十七師在右并肩向北發(fā)展攻擊，陸戰(zhàn)一旅負(fù)責(zé)掩護(hù)后方，肅清已經(jīng)占領(lǐng)地區(qū)的日軍殘部。經(jīng)短暫戰(zhàn)地休整，美軍于1944年7月31日發(fā)起了攻擊，在艦炮火力大力支援下，進(jìn)展順利，十一時(shí)許，陸戰(zhàn)三團(tuán)占領(lǐng)了關(guān)島首府阿格拉。

1944年8月1日，蓋格命令美軍加快推進(jìn)速度，力爭(zhēng)搶在日軍建立最后防線之前占領(lǐng)圣羅薩山。

1944年8月2日，美軍攻占了提延機(jī)場(chǎng)。

1944年8月3日，七十七師攻克巴里加達(dá)村，村里的水井解決了美軍缺乏淡水的困難。

1944年8月4日，美軍奪取了一個(gè)日軍堅(jiān)固防御陣地，殲敵346人。

1944年8月6日，美軍推進(jìn)到了圣羅薩山下，被日軍炮火所阻，美軍立即召喚艦炮支援，很快壓制了日軍炮火。

1944年8月7日，陸戰(zhàn)一旅完成了肅清后方的任務(wù)，在陸戰(zhàn)三師左翼加入進(jìn)攻。

1944年8月8日，七十七師攻下了圣羅薩山，陸戰(zhàn)一旅則推進(jìn)到了里提迪安角。

1944年8月9日，七十七師的先頭部隊(duì)到達(dá)了帕提角。

1944年8月10日，小畑向東京大本營(yíng)發(fā)出了最后的訣別電。美軍攻到了關(guān)島的最北端，蓋格宣布關(guān)島日軍有組織的抵抗已經(jīng)被肅清。

但戰(zhàn)斗并未結(jié)束，1944年8月12日，美軍才攻下了日軍最后的一處陣地，小畑和指揮部的人員不是被殺就是自殺，至此，日軍抵抗才基本被平息。島上還有約9000日軍隱藏在叢林和巖洞中，不時(shí)出來(lái)騷擾，掃蕩日軍殘部的戰(zhàn)斗一直到戰(zhàn)爭(zhēng)結(jié)束，1945年9月還有最后一批日軍約百余人出來(lái)投降，9000日軍中的大部因?yàn)檠a(bǔ)給斷絕，在叢林和巖洞中凍餓而死。關(guān)島一戰(zhàn)，美軍陣亡1435人，傷5648人。日軍陣亡18560人，被俘1250人。美軍傷亡比塞班島幾乎少了一半，主要因?yàn)槊儡妼⒌顷憰r(shí)間推遲了一個(gè)多月，充分利用這段時(shí)間，增加了進(jìn)攻兵力，加強(qiáng)了艦炮和航空火力準(zhǔn)備。這是美軍充分吸取了塞班島的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，同時(shí)證明在登陸作戰(zhàn)中，炮火準(zhǔn)備的重要性，由此看來(lái)美軍推遲登陸是極為明智的。