洪武六年(1373年)，為了擴(kuò)充官員隊(duì)伍，朱元璋面對全國招攬人才，浙江學(xué)霸桂彥良進(jìn)入了朱元璋的視線。面試現(xiàn)場，朱元璋按例出了一道命題作文，就在別人手足無措之際，桂彥良思維敏捷“操筆立成”。接著，朱元璋又拿出自己的詩文集讓桂彥良“校正詞語欠妥者”。桂彥良認(rèn)真看過之后，“一一奏對明晰”。朱元璋心情大好，任命桂彥良為太子朱標(biāo)的老師，另外兼任皇家高級顧問。

此后，桂彥良與朱元璋要么是詩文唱和，要么暢談國家大事。但此時的桂彥良還沒有真正走進(jìn)朱元璋的心里。直到后來那起突發(fā)事件的發(fā)生才讓朱元璋徹底認(rèn)可了桂彥良。

那年，朱元璋的一位愛妃暴斃，朱元璋為了告慰愛妃的在天之靈，下令要太子朱標(biāo)以孝子的名義穿喪服、拿哭喪棒在貴妃靈床前行喪禮。朱標(biāo)的生母是馬皇后，這種荒唐事兒他當(dāng)然不干：“兒臣非貴妃所出，此服不能穿，此棒不能拿?！?/p>

朱元璋心情本來就不好，再遭太子頂撞，頓時怒火中燒，從龍椅上站起來，抽出佩劍就要砍向朱標(biāo)。朱標(biāo)見父皇來真的，撒腿就跑，朱元璋則拿著劍在后面追，邊追邊罵：“今天非砍死你不可!”父子二人在大殿就上演起了你追我趕的大戲。

眼看著朱標(biāo)就要成為朱元璋的劍下鬼，桂彥良撲通跪下抱住朱元璋的雙腿，大聲喊道：“圣上愛太子彌深，故責(zé)之彌重，當(dāng)念父子之情，霽息雷霆之怒……”此時朱元璋正在氣頭上，桂彥良卻敢去阻攔，他真的不怕死嗎?是的!

桂彥良之所以這么做，是寧愿自己觸犯龍顏，也不想看著皇帝父子自相殘殺。此時，明白過來的大臣們也跪滿一地，將朱元璋團(tuán)團(tuán)圍住，為朱標(biāo)求情。桂彥良趁機(jī)對還在一旁喘氣的朱標(biāo)說：“貴妃雖然不是你的生母，但君命不可違，你還是要聽你父皇的話，不要讓天下人說你不孝?！闭f完，桂彥良拿過喪服、喪棒，塞到朱標(biāo)手里。

看這陣勢，朱標(biāo)只好勉強(qiáng)答應(yīng)做孝子，并向朱元璋賠禮道歉。一場后果很嚴(yán)重的風(fēng)波因?yàn)楣饛┝急燃皶r而平息。事后，朱元璋拉著桂彥良的手感慨萬千：“老桂啊，今日之事多虧你及時調(diào)停，否則后果不堪設(shè)想?！?/p>

這起事件之后，桂彥良徹底走進(jìn)了朱元璋心里，成為朱元璋最信任的大臣之一。洪武十一年，朱元璋寵愛的三子晉王就藩太原府，為了讓晉王更好地開展工作，桂彥良以王府右傅的身份被欽點(diǎn)為晉王的高級顧問?？上?，桂彥良不適應(yīng)北方的氣候，到太原不久就患上了嚴(yán)重的關(guān)節(jié)疾病，朱元璋還特批準(zhǔn)桂彥良回家休養(yǎng)。九年之后，桂彥良抱病去世，享年66歲。

作為有著強(qiáng)烈暴力傾向的皇帝，朱元璋是一個不好相處的上司，但桂彥良深得其重視。其原因不外乎兩點(diǎn)，一是桂彥良的才學(xué)讓朱元璋十分賞識，第二就是這次“抱腿事件”，讓朱元璋看到了他的忠誠之心。