先秦的東夷，即分布在古河濟(jì)之間及泰山以東以南的各部落與方國，大體可分為夏商、西周、春秋戰(zhàn)國三個主要階段。

夏商時期

夏初，后啟與后益爭奪共主地位的斗爭以及從仲康失國到少康復(fù)國，中經(jīng)后羿、寒浞“代夏政”，直到后杼滅有窮氏，前后經(jīng)歷半個世紀(jì)的斗爭，是少昊集團(tuán)中那些與黃炎集團(tuán)結(jié)成部落聯(lián)盟的各部落在部落聯(lián)盟向國家過渡過程中的斗爭。這些部落已從東夷中分化出來，加入了華夏雛形形成的行列，成為華夏起源時期東系的重要來源。

他們分布在古河濟(jì)之間，即今山東省北部與河南省、河北省接壤的地區(qū)。在夏代，還有一支從東夷中分化出來加入了華夏雛形形成行列的，就是商部落。他們從燕山地區(qū)南下，興起于河濟(jì)之間，終于造成了代夏而建立中國第二個王朝的基礎(chǔ)，其過程已在華夏雛形的形成一節(jié)敘述。在泰山與古濟(jì)水流域，形成了以奄與薄姑為中心的各方國。

西周初奄與薄姑仍是東夷中的大國，他們是東夷中社會發(fā)展水平最接近夏、商的方國，而泰山以東至海，以南至淮的各部落與方國，即夏、商時期的九夷或夷方。

西周時期

西周初既滅奄及薄姑，封魯與齊于其故地。以齊魯為中心，今山東省境內(nèi)到春秋的只有萊夷沒有完全華化?；此貐^(qū)諸夷，為西周東方的勁敵，是西周中、后葉東夷的主體。

齊與魯對周圍東夷部落的政策有明顯的區(qū)別。齊國的中心地區(qū)，據(jù)《左傳》昭公二十年記述，在薄姑立國以前曾有一支姜姓的西系部落逢伯陵東遷至此?！妒酚洝芬舱f：“太公望呂尚者，東海上人。”《集解》引《呂氏春秋》說是指“東夷之土”。齊的遠(yuǎn)古祖先已與東夷發(fā)生過較密切的關(guān)系。齊“大公至國，修政，因其俗，簡其禮，通商工之業(yè)，便魚鹽之利，而人民多歸齊，齊為大國”。齊采取了文化禮俗兼容并包、經(jīng)濟(jì)方面充分發(fā)揮地利的政策，收到了很好的效果。所以齊太公在營丘立國之初雖然遇到了萊夷來爭，但很快就穩(wěn)定了，只有五個月就向周公報告其施政與奏效，使周公感到出乎意外的快。伯禽至魯，卻過了三年才向周公報告其施政，“周公曰：‘何遲也?’伯禽曰：‘變其俗，革其禮，喪三年然后除之，故遲’。”周公在對比了齊、魯這兩種不同的方針政策及其效果之后：“乃嘆曰：‘嗚呼，魯后世其北面事齊矣!夫政不簡不易，民不有近;平易近民，民必歸之。”齊、魯這兩種政策的不同效果，在考古學(xué)發(fā)現(xiàn)中已有初步的印證。據(jù)研究：“近些年，臨淄齊國故城與曲阜魯國故城相繼進(jìn)行了發(fā)掘，看出齊魯兩國在西周、春秋時期，彼此文化面貌、喪葬習(xí)俗、城市布局等方面，的確存在著顯著的差異。結(jié)合文獻(xiàn)記載，齊國的商文化色彩濃厚，還保存許多原始的殘余(如大量地殺殉人畜與婦女地位較高等等)，而魯國則保持周文化傳統(tǒng)，證明司馬遷所說太公治齊‘因其俗，簡其禮’與魯公伯禽治魯‘變其俗，革其禮，是有根據(jù)的。”齊雖來自黃河中游，文化根基出自黃河流域東西兩大系的西系，但他所采取的政策，促進(jìn)了黃河流域東西兩大系文化與部落的進(jìn)一步融合，不僅在春秋時首先稱霸，齊國的文化對整個華夏文化的影響也不可低估。齊國周圍的東夷部落較快地與之融為一體，至春秋中后葉，前567年(齊靈公十五年)齊國滅萊，于是山東半島各東夷小國已被齊兼并。齊從春秋初葉已超過魯國，并基本上統(tǒng)一齊魯大地，成為東方最強(qiáng)大的諸侯，與他從立國時期已確定的兼容并包的政策有很大的關(guān)系。

魯在受封時，周王是定下了“啟以商政，疆以周索”方針的，而伯禽強(qiáng)調(diào)變革當(dāng)?shù)赝林用竦亩Y俗，雖然魯以推行周禮著稱，但當(dāng)?shù)赝林牧?xí)俗仍頑強(qiáng)地保留著。據(jù)對魯國故城的初步發(fā)掘，共清理了129座兩周時期的墓葬，時間跨度從西周初葉到戰(zhàn)國初葉共五六個世紀(jì)。這129座墓可分為葬制風(fēng)格迥異的甲乙兩組。據(jù)研究，乙組肯定是周人的墓葬，而甲組可以肯定不是周人的墓葬，“甲組墓從西周至少一直延續(xù)到春秋晚期，這個事實說明當(dāng)?shù)孛褡骞逃械纳鐣L(fēng)尚曾牢固地、長時間地存在著，并經(jīng)歷了自己發(fā)展同化的過程”。實際上，魯國頑強(qiáng)地推行周禮，也必然還會與當(dāng)?shù)匚幕嘟Y(jié)合，周禮起著主導(dǎo)作用。儒家祖師孔夫子，其先為宋人，是商族苗裔，他說周禮本身就吸收了夏、商二代的精華，“郁郁乎文哉，吾從周”。魯在東夷文化起源發(fā)展的中心地區(qū)，以周文化為主導(dǎo)，發(fā)展出對后世有很大影響的孔孟儒家學(xué)說，在實際的發(fā)展中不像伯禽所推行的“變其俗，革其禮”的政策那么徹底，仍是周俗與夷俗并存而又以周禮為主導(dǎo)相互融合。

春秋戰(zhàn)國時期

到春秋時，在魯國附近，還存在著太昊的后裔任、宿、須句、顓臾等風(fēng)姓小國，在今山東境還有少昊后裔莒、郯、譚、費(fèi)等國。他們與諸夏通婚、會盟，在與楚國的爭霸斗爭中，他們主要是依附齊、魯，被認(rèn)為是諸夏的同盟。從出土文物看，今山東境內(nèi)的春秋東夷各國，社會與文化發(fā)展水平也很接近中原各諸侯，只是因為他們?nèi)员Ａ粢恍〇|夷禮俗，當(dāng)時仍被認(rèn)為是東夷。實際上已是與諸夏即合而未化，到戰(zhàn)國時，這種文化上的差別已不引起人們重視了。

淮河中、下游，今河南、安徽、江蘇等省接壤與鄰近地區(qū)，少昊集團(tuán)的后裔嬴姓與偃姓諸國，如徐、江、葛、黃、淮夷、鍾離、英、六、舒鳩等，春秋時期他們主要傾向于“即事諸夏”，與諸夏通婚，參與會盟，出土器物有明顯特點(diǎn)，凡有銘文的都是周代通行的文字。在春秋爭霸與戰(zhàn)國大兼并的歷史進(jìn)程中，他們先后被楚、吳、魯、越所兼并，他們的文化對齊、魯、楚及吳越都有影響，在政治上逐步統(tǒng)一過程中，文化與民族得到交匯融合，夷夏間的差別逐漸消失，當(dāng)秦統(tǒng)一六國時，“其淮泗夷皆散為民戶”，都已經(jīng)成為華夏的一部分。