虞國，也稱北虞，春秋時期諸侯國，位于山西晉南，國君為姬姓，都城遺址坐落在中條山脈最低平最開闊之處的平陸縣古城村。

虞國，周初武王所封諸侯國，姬姓，在今山西省南部夏縣和平陸北一帶。始封君為周太王古公亶父之子仲雍的曾孫虞仲(排行第二，受封于虞，故曰虞仲)。公元前六五五年被晉國所滅。

前655年，虞國君貪圖晉獻公的寶馬和珍玉、借道給南下討伐虢國的晉國軍隊，晉軍滅虢國回師途中，順手牽羊又滅亡了虞國。

周武王滅了商朝后，尋求太伯、仲雍的后代(準備加封承祀)，找到了周章。由于周章已經(jīng)做了吳地君主，便把吳地封給了他。并封周章的弟弟虞仲在成周之北的舊時夏都遺址之地，建立虞國，是為虞仲，列為諸侯之一。

晉獻公十九年(公元前658年)，晉獻公說:"當初我的先君莊伯、武公討伐晉國內(nèi)亂，可是虢國經(jīng)常幫助晉君公室攻伐我曲沃，又匿藏晉國的流亡公子，結(jié)果造成禍亂。如今不誅討虢國，必然會給子孫后代留下憂患。"于是派遣荀息帶著屈地出產(chǎn)的名馬去向虞國借路。虞國借給了路，就出兵攻伐虢國，奪取它的下陽而返歸。

虞國滅亡

晉獻公二十二年(公元前655年)，晉國又向虞國借路去攻伐虢國。虞國的大夫?qū)m之奇勸諫虞國國君說：“對晉國是不可以借路給它的。借路給它的話將會趁機滅亡虞國。”虞國國君說：“晉國和我國同姓，是不應該攻伐我國的。”宮之奇說:"(虞國的祖先)太伯、虞仲 ，是太王的兒子，太伯因為逃亡離去，所以沒有繼位。虢仲、虢叔，是王季的兒子，做周文王的卿士，對王室建有功勛而記錄在冊，(記勛的典冊)保存在朝廷的盟府。(虢國與晉國的血緣比虞國與晉國的血緣要近，)現(xiàn)在晉國連虢國都要滅掉，還會對虞國有什么愛憐之心呢?況且虞國同晉君的血親關(guān)系能夠超過(五服以內(nèi)的)桓叔、莊伯家族嗎?桓叔、莊伯家族有什么罪過，晉獻公卻盡行誅滅諸公子。虞國同虢國，就好比嘴唇與牙齒，嘴唇?jīng)]了牙齒就會受凍。"虞公不肯聽從，便應許晉國借路。宮之奇帶領(lǐng)自己的家族離開虞國。那年冬天，晉人滅掉虢國，虢公丑逃奔周朝京都。晉軍返回時，偷襲滅掉虞國，俘虜虞公及其大夫井伯百里奚作為秦穆姬的陪嫁隨員，同時繼續(xù)保持原先虞國的山川祭祀。