西周建立以后，推行分封制和宗法制。周初封國地位平等，直屬中央管轄，但國君的爵位各有高低。周王朝將封國國君的爵位分為“公、侯、伯、子、男”五級。

分封的對象是周王室親族，功臣，上古先賢，還有一些邊遠的部落。西周分封了8個一等公爵諸侯，具體如下：

炎帝后裔焦國，姜姓，今河南省三門峽市市區(qū)。

黃帝后裔薊國，伊姓，今北京市市區(qū)。

唐堯后裔祝國，祁姓，今山東濟南市長清縣。

虞舜后裔陳國，媯姓，今河南省柘城縣。

夏禹后裔杞國，姒姓，今河南省杞縣。

商湯后裔宋國，子姓，今河南省商丘市市區(qū)。

周武王的叔爺爺太伯和仲雍的后裔封在虞國。

周武王的叔叔虢仲虢叔封在虢國。

分封的公爵是6位以往朝代先賢后裔，另外還有周武王的叔爺爺后裔，兩位叔叔。大家熟悉的齊國，魯國，燕國，衛(wèi)國等雖然都是周武王的親兄弟，或者開國功臣，也只能分封二等侯爵。

這八個爵位最高的諸侯，為何沒有一個成為大國呢?

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先說焦、薊、祝、陳、杞和宋六個諸侯，因為是先前圣賢的后代，都封為公爵，成為周朝的客卿。但這些諸侯畢竟不是周朝的嫡系，周圍有更多的姬姓諸侯國，起到限制作用。齊，魯，燕，衛(wèi)，晉這些諸侯雖然是二等侯爵，都位于邊疆的重要位置，疆域更大。

因而這六個諸侯除了宋國曾經(jīng)短暫雄起，別的在春秋時期都默默無聞。

虞國和虢國分封在周朝王畿內(nèi)鎬京附近，虢國在現(xiàn)在的陜西寶雞陳倉區(qū)虢鎮(zhèn)，虞國在虢國南邊，陳倉是關(guān)中平原的西部門戶，兩個諸侯共同守衛(wèi)著周地的西大門。

西周建立后，虞國和虢國在王畿內(nèi)洛陽附近也獲得了封地。虞國后人在山西平陸建立“北虞”，負責守衛(wèi)山西省南部黃河渡口茅津渡。虢國在河南省滎陽市一帶的建立“東虢”，東虢的國都在虎牢關(guān)，是洛陽的東門戶。

西周時期，歷代虢公都擔任卿士等重要職務(wù)，輔佐天子。周天子的直屬部隊是周六師，虢公世代為師氏，或統(tǒng)領(lǐng)一師，或統(tǒng)領(lǐng)六師，虢公還統(tǒng)帥周天子的衛(wèi)隊虎賁軍。

西周滅亡后，西虢國東遷到河南三門峽市，與虞國隔著黃河相望。西虢國扼守著函谷關(guān)，替周天子守衛(wèi)新的西門戶。

由于虞國和虢國都在天子的王畿內(nèi)，疆域比較小，因而也機會沒有成為大國。虞國和虢國后來被晉國所滅。