1635年，英國東印度公司同果阿的葡萄牙總督達(dá)成協(xié)議，同意英商自由出入澳門從事貿(mào)易。同年12月12日，英王查理一世頒布訓(xùn)令，任命威德爾上尉為指揮官，率領(lǐng)6艘船艦前來中國。

威德爾船隊(duì)于1636年4月14日從倫敦啟航，11月7日到達(dá)果阿，與果阿總督交涉前往澳門貿(mào)易問題。1637年1月17日，船隊(duì)離開果阿，先后在伯特卡爾(Bhetkal)柯欽和亞齊建立商館。6月27日，船隊(duì)到達(dá)澳門以南的十字門外停泊。英國商船的到來使葡萄牙人感到為難，因?yàn)檫@時(shí)澳門與果阿、里斯本的貿(mào)易航線已被荷蘭艦隊(duì)所阻截，航行十分困難，澳門葡人只能維持長崎和馬尼拉的貿(mào)易航線，而且同長崎的貿(mào)易也將因日本頒布鎖國令而被迫停止，這樣就只剩下馬尼拉一處仍然保持密切的貿(mào)易關(guān)系，但貿(mào)易額每年仍達(dá)100萬兩。如果任由英國人開辟中國市場，打破其對中國外貿(mào)的壟斷，則葡人僅存的一點(diǎn)貿(mào)易利益也將喪失。因此，澳門葡人拒不不執(zhí)行果阿總督的指示，不允許英國人分享澳門的貿(mào)易特權(quán)。葡人在明朝官員面前極力詆毀英國人，說他們就是荷蘭人，企圖前來搗亂，應(yīng)于驅(qū)逐。葡人又從澳門派出巡邏艇在英船附近巡弋，阻止英國人進(jìn)行貿(mào)易活動(dòng)。

威德爾見到澳門貿(mào)易已無希望，便于7月底啟碇前往廣州。8月8日，英船到達(dá)虎門亞娘鞋(Anunghai)停泊，虎門炮臺守軍鳴炮示警。威德爾卻蓄意挑起事端，下令扯下圣喬治貿(mào)易旗，升起英國國王的軍旗，擺出一副準(zhǔn)備戰(zhàn)斗的架勢，隨即指揮船隊(duì)炮轟虎門炮臺。并在攻占炮臺后，英軍扯下明朝軍旗，掛上英王旗幟，并拆下35門大炮，作為戰(zhàn)利品搬到船上。廣州官員隨即派葡人諾雷蒂(Pallo Noretti)交涉，威德爾才把大炮歸還，同時(shí)派出兩名商人隨同諾雷蒂前往廣州，同時(shí)攜帶了西班牙銀幣22000里爾，以及2小箱日本銀幣，作為購貨之用。但英船卻繼續(xù)深入廣州內(nèi)河，這種侵犯中國主權(quán)的行為，激起廣州當(dāng)局的憤怒。9月10日，廣東海防當(dāng)局派出3艘戰(zhàn)船沖向英國船隊(duì)，發(fā)射火炮和火箭，迫使英船倉皇逃走。但威德爾對之前侵犯內(nèi)河不僅毫無自責(zé)感，反而更加變本加厲地濫施暴虐。19日，在虎門地區(qū)縱火燒毀了三艘中國帆船，焚毀一個(gè)市鎮(zhèn)，并搶奪30頭豬。21日，又攻占并炸毀虎門亞娘鞋炮臺，焚毀了大帆船一艘。當(dāng)他在虎門犯下了如此罪行之后，也覺得不好同明朝打交道，便將船隊(duì)駛向澳門，請求葡人出面轉(zhuǎn)圜。11月22日，英商在廣州答應(yīng)了明朝政府的要求，賠償白銀2800兩。30日，威德爾向明朝官員提交了一份保證書，對虎門事件表示歉意，并保證完成貿(mào)易后即行離去。據(jù)此，廣州官員決定對其不予追究，令其貿(mào)易后盡快離境。12月29日，威德爾船隊(duì)離開澳門，啟程回國。中英之間充滿火藥味的第一次交往就此結(jié)束。