公元1041年的二月，韓琦沒有等到朝廷旨意的改變，卻等來了朝廷的訓(xùn)令：不是說一月出兵嗎?怎么逾期不動(dòng)呢?

韓琦無可奈何，只好派心腹任福進(jìn)京解釋一下涇原路的現(xiàn)狀，然而任福剛出發(fā)，李元昊就親自率軍經(jīng)天都山直殺渭州城。

韓琦直接前往鎮(zhèn)戎軍，擋在了渭州城的前面，并緊急叫回任福，交給他鎮(zhèn)戎軍里所有的精銳，并讓其他名將配合他前去迎敵。

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韓琦的目的很明確，就是讓任福從鎮(zhèn)戎軍出發(fā)，與西夏進(jìn)犯態(tài)勢平行，直到羊牧隆城，隱蔽自己悄悄等待，直到李元昊攻城不可疲憊不堪的時(shí)候再乘勝攻擊。

任福剛?cè)〉昧艘雇腊妆堑膭倮?，接到出?zhàn)命令可謂興奮至極。他率領(lǐng)數(shù)千騎兵，殺向懷遠(yuǎn)寨。

第二天到達(dá)懷遠(yuǎn)寨后，任福便得到消息，附近的張家堡有西夏軍隊(duì)激戰(zhàn)，任福一聽便熱血沸騰，做了一個(gè)決定，將韓琦反復(fù)叮嚀的計(jì)劃置諸腦后，率領(lǐng)精銳騎兵殺了過去。

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西夏人一觸即潰，任福大喜過望，率領(lǐng)軍隊(duì)開始狂追。整整追了三天，人困馬乏，連口糧都不夠了。

敵人的逃跑方向和韓琦規(guī)定的任福的進(jìn)軍方向一致。任福的計(jì)劃很周全。在他面前就是羊牧隆城，韓琦指定的位置，而自己的援軍朱觀和武英與自己相距僅五里。

第二天，兩軍平行運(yùn)動(dòng)，并未匯合，為的是快速行軍追擊西夏人。然而行軍路上，他卻發(fā)現(xiàn)了幾只奇怪的盒子。

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盒子里有翅膀拍打和哀鳴的聲音，于是一起來看，結(jié)果盒子剛打開，上百只鴿子騰空而起，鴿聲越傳越高，越傳越遠(yuǎn)。

接著，西夏的軍隊(duì)如同潮水一樣漫了出來，為首的是李元昊，帶著他的十多萬人馬，而宋軍又和上次三川口一樣，面對(duì)著近自己十倍的人馬。

瞬間的中計(jì)，足以讓任福明白之前的追擊不過是李元昊的一個(gè)陷阱，然而也沒給他太多猶豫的時(shí)間，前鋒桑懌已經(jīng)率軍沖向敵陣。

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然而前鋒的力量實(shí)在太微弱了，西夏軍隊(duì)淹沒了他們，直接沖向了后邊任福的部隊(duì)。能做的就只有迎戰(zhàn)和沖鋒，明知結(jié)果慘淡卻還要苦苦堅(jiān)持，任福甚至連自己的兒子墜馬而死都沒來得及看他一眼。

情急之下，他又命令桑懌和自己的另一個(gè)兒子率軍沖向高坡，希望居險(xiǎn)而守能夠有所轉(zhuǎn)機(jī)，然而這是西夏人選擇的戰(zhàn)場，一切退路都已被封死。

他眼睜睜地看著他們墮崖而死。面對(duì)手下勸他轉(zhuǎn)移的話語，他挺身而斗，奮勇爭先，身中十箭，一槍刺中咽喉，壯烈殉國。

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任福全軍覆沒，本打算與他匯合的朱觀、武英也是幾乎同時(shí)在姚家川遭到了伏擊。姚家川最后只有朱觀和1000多個(gè)士兵逃出。

最忠勇頑強(qiáng)的當(dāng)屬王珪，他本不必死在這里。他是羊牧隆城的守將，聽說好水川激戰(zhàn)，立馬帶兵殺到。

幾次沖擊沒有效果，部下膽怯了，想要后撤，被王珪斬殺。王珪自己死戰(zhàn)不退，最后死于亂箭，正可謂力竭而死，何其悲壯。

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慘敗的消息傳來，朝廷追查責(zé)任，韓琦引咎自責(zé)，將戰(zhàn)敗的責(zé)任全部攬?jiān)谧约荷砩?。然而夏竦派人打掃?zhàn)場的時(shí)候，卻在任福身上發(fā)現(xiàn)了韓琦當(dāng)時(shí)手寫的軍令。

事情算是了然，是任福自己無視命令，擅自行動(dòng)。然而作為統(tǒng)帥，還是罪責(zé)難逃，他被降級(jí)處分，免去涇原路主管之職，知秦州。

客觀地說，好水川一役是敗了，卻敗得壯烈有意義?？v觀敗后整個(gè)事情的處理，仁宗沒有處罰任何人，對(duì)戰(zhàn)死的大將都進(jìn)行了豐厚的撫恤封賞，算是對(duì)他們奮勇殺敵以死報(bào)國精神的一種肯定。

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而在后來的史書中，更是評(píng)價(jià)極高，比如蒙古人對(duì)他們進(jìn)行了發(fā)自內(nèi)心的褒揚(yáng)：“好水之?dāng)?，諸將力戰(zhàn)以死。噫，趨利以違節(jié)度，固失計(jì)矣;然秉義不屈，庶幾烈士者哉!”

宋朝諸將沒有貪生怕死，沒有望風(fēng)而逃，明知是死地卻又死戰(zhàn)不退，從不畏懼，絕不屈服，為國盡忠，即使敗了，也無愧是英雄，無愧為國之烈士。