沉默者威廉遇刺后，英國萊斯特伯爵羅伯特·達(dá)德利帶6000 英軍支持聯(lián)省共和國。但1586 年萊斯特戰(zhàn)敗后英軍隨后退回到英國。1588 年，莫里斯出任聯(lián)省共和國海陸軍總司令。當(dāng)時，為配合“西班牙無敵艦隊”進(jìn)攻英國，西班牙將領(lǐng)帕爾瑪公爵亞歷山大·法爾內(nèi)塞在尼德蘭組成了一支2 萬人的軍隊，隨時準(zhǔn)備渡海遠(yuǎn)征英國。但由于“無敵艦隊”遭到徹底失敗，帕爾瑪始終未能渡海到英國。第二年，帕爾瑪奉命去法國，給莫里斯的軍事行動留下了可乘之機(jī)。

1589—1590 年，莫里斯主動進(jìn)攻，占領(lǐng)了南部地區(qū)的布萊達(dá)城。由于“無敵艦隊”被擊潰，莫里斯的艦隊控制了尼德蘭沿海地區(qū)。攻擊布萊達(dá)城時，莫里斯曾得到過海上艦炮的支持。1591 年，莫里斯的勢力逐步壯大，他的軍隊的戰(zhàn)斗力也越來越強(qiáng)。攻城時，莫里斯先集中炮火轟擊，然后再動用步兵進(jìn)攻。支援聯(lián)省共和國的英國伯爵萊斯特曾久攻祖特芬不下，而莫里斯僅僅用了7 天時間便攻克了該城。祖特芬城北的德文特城，莫里斯也只用了11 天就將其攻克。一系列攻城戰(zhàn)的勝利，說明了莫里斯攻城術(shù)的成功性與可行性。

帕爾瑪公爵死后，彼得繼任尼德蘭總督。彼得在軍事上無法與莫里斯相提并論，因此，莫里斯逐漸占了上風(fēng)。1594—1596 年，軍事上的勝利，使莫里斯的優(yōu)勢更加明顯。他已經(jīng)鞏固了北方各省，即開始向南方各省一步步推進(jìn)。同時，莫里斯繼續(xù)按照他的軍事思想改革軍事，加強(qiáng)訓(xùn)練，軍隊日益強(qiáng)大。1597 年，雙方在圖霍特展開激戰(zhàn)。莫里斯的7000 人打敗了6000 西班牙軍隊。西班牙2000 官兵戰(zhàn)死，500 人被俘，而莫里斯的軍隊只有100 人戰(zhàn)死。莫里斯的軍隊取得了此次戰(zhàn)役的重大勝利。

1600 年，聯(lián)省共和國不顧莫里斯反對，讓他征服法蘭德斯的沿海地帶，奪取紐波特和敦克爾刻兩個港口。6 月21 日，莫里斯帶兵渡過耳德河，準(zhǔn)備于7 月1 日圍攻紐波特。7 月2 日，尼德蘭新任總督阿爾布雷希特七世大公帶領(lǐng)西班牙軍隊趕往紐波特。莫里斯得知這一消息后，派一支小部隊占領(lǐng)了西班牙軍隊必經(jīng)的一座橋，阻止西軍前進(jìn)。西班牙軍隊先行一步到達(dá)橋頭，消滅了荷蘭軍隊的小股部隊。 上午，荷蘭軍隊涉水渡河，快速向東北推進(jìn)。中午，雙方在海灘上相遇。荷蘭海軍戰(zhàn)艦用遠(yuǎn)射程炮轟擊西班牙軍隊，但并未取得多大成效。海水漲潮，雙方的戰(zhàn)場不斷向內(nèi)陸移動。西班牙軍隊擊退荷蘭騎兵的沖鋒后，阿爾伯特指揮他的預(yù)備部隊發(fā)起沖鋒，荷蘭軍隊被迫后撤。為擋住西班牙人的進(jìn)攻，莫里斯也下令預(yù)備隊出擊，在猛烈炮火的支援下，擊潰了西班牙軍隊。接下來，荷蘭軍隊乘勝反擊，全面反攻，西班牙軍隊難以抵擋荷蘭軍隊的攻勢，四處逃散。荷蘭軍隊雖然取得了這場戰(zhàn)役的勝利，但后方運輸線仍受到西班牙軍隊的威脅，不得不放棄攻占紐波特的計劃。莫里斯在同西班牙人的斗爭中，不斷進(jìn)行軍事改革，大膽進(jìn)行實踐，多次取得勝利。他的成功挫敗了西班牙人，證明了他本人不僅是一位杰出的軍事理論家，也是一位出色的將領(lǐng)。荷蘭擺脫了西班牙人的統(tǒng)治而獲得獨立，莫里斯在軍事上的貢獻(xiàn)功不可沒。