粟末靺鞨部居靺鞨的最南方，早在唐初就已歸附唐。七世紀末，粟末靺鞨首領大祚榮統(tǒng)一各部落(確切地說，是統(tǒng)一附唐的各部落)，建立了政權(quán)。后來唐玄宗封大祚榮為渤?？ね?，加授渤海都督府都督。從此，粟末靺鞨建立的政權(quán)，就以渤海為號。

渤海境內(nèi)有十多萬人戶，經(jīng)濟很發(fā)達。他們派人到長安學習，帶回許多漢文書籍。他們把土特產(chǎn)人參、貂皮以及馬、銅等輸入內(nèi)地，受到內(nèi)地的歡迎。

靺鞨本字應作靺羯，是自“勿吉”音轉(zhuǎn)而來，對此學界早有定論。靺鞨的粟末部實即勿吉的粟末部。最早記載勿吉粟末部的史書是《魏書》?！段簳肪?00《勿吉傳》記載，從和龍出發(fā)，經(jīng)善玉山、祁黎山、如洛瑰水、太魯水，“又東北行十八日到其國。國有大水，闊三里余，名速末水”，“國南有徒太山，魏言‘太白’”。此勿吉居于松花江流域，南不包括長白山，北不包括黑龍江，顯然是指勿吉的粟末部?！段簳の鸺獋鳌反蟛糠謨?nèi)容都是對粟末勿吉歷史的記載。對于勿吉人的其他部落，《魏書·勿吉傳》僅提到“有大莫盧國、覆鐘國、莫多回國、庫婁國、素和國、具弗伏國、匹黎爾國、拔大何國、郁羽陵國、庫伏真國、魯婁國、羽真侯國，前后各遣使朝獻”。所以，《魏書·勿吉傳》所載于延興年間赴北魏朝貢的乙力支，是出自粟末部的使者。據(jù)乙力支自稱：“其國先破高句麗十落，密共百濟謀從水道并力取高句麗”?？梢?，《北史》卷94《勿吉傳》、《隋書》卷81《靺鞨傳》所載粟末部“每寇高麗”是正確的，至晚在北魏延興(471-476)以前，粟末部已與高句麗連年征戰(zhàn)。

自夫余衰弱以后，肅慎系各部即逐漸向東南遷徙，入居松花江流域，因而才因水為名，號為粟末。與此同時，高句麗也不斷北拓，攻占原屬夫余的領土，435年李敖出使高句麗時，發(fā)現(xiàn)高句麗的疆界已“北至舊夫余”。粟末部與高句麗戰(zhàn)爭的起因當是為了爭奪對夫余故地的控制。494年，“夫余王及妻孥以國來降”，投奔高句麗，高句麗人稱其為“勿吉所逐”。當是粟末靺鞨也占有了部分夫余故地。但在此后與高句麗人的戰(zhàn)爭中，粟末部卻漸處于不利地位，最終降隋內(nèi)附。