西漢末年，王莽篡位，建立新朝。他為緩解社會(huì)矛盾，進(jìn)行了一系列的改革，不料反而火上澆油，以致天下大亂，群雄競(jìng)起。

亂世之中，人人思慕西漢的恩德，推舉漢室子孫為主，擁立為帝。綠林軍擁立劉玄為帝，赤眉軍也扶持劉盆子為帝，南陽(yáng)郡劉秀也憑借西漢宗室的身份迅速崛起。還有一些詐稱是漢室子孫，借此稱孤道寡。

安定郡三水縣(今寧夏同心縣)有一人，名叫盧芳，字君期。王莽時(shí)，盧芳詐稱是漢武帝的曾孫劉文伯，曾祖母是匈奴谷蠡渾邪王的姐姐。當(dāng)初，匈奴渾邪王歸降了漢武帝，若說(shuō)渾邪王將姐姐獻(xiàn)給漢武帝，也不無(wú)可能。盧芳這么說(shuō)，就是認(rèn)定別人難以查證虛實(shí)。

盧芳常常以這個(gè)謠言欺騙安定郡的人，借此起兵。更始帝劉玄入主長(zhǎng)安后，招撫天下諸侯，任命盧芳為騎都尉，令他鎮(zhèn)守安定郡以西。

后來(lái)，更始帝敗亡，三水縣的豪杰一起商議，認(rèn)為盧芳是劉氏子孫，應(yīng)該繼承宗廟，于是擁立盧芳為上將軍、西平王。

盧芳為了鞏固地位，還派出使者與西羌、匈奴結(jié)親。匈奴單于說(shuō)：“匈怒本與漢朝約為兄弟，后來(lái)匈奴中途衰落，呼韓邪單于歸順漢朝，漢朝發(fā)兵擁護(hù)，讓匈奴世代向漢朝稱臣。如今漢朝也中途衰落，劉氏來(lái)歸順我，我也應(yīng)該發(fā)兵擁立他，令他向我稱臣。”于是匈奴單于發(fā)兵迎接盧芳，盧芳便去了匈奴，單于因此立盧芳為漢帝。

起初，五原人李興、隨昱，朔方人田颯，代郡人石鮪、閔堪，各自起兵，自稱將軍。單于派人與李興等人和親，并讓他們迎接盧芳回到漢土，擁立他為皇帝。第二年，李興等人果然去匈奴迎接盧芳回來(lái)，擁立他為皇帝，定都九原縣。盧芳得到李興等人的擁護(hù)，勢(shì)力暴漲，于是侵略五原、朔方、云中、定襄、雁門(mén)五郡，并設(shè)置郡守縣令，與胡人聯(lián)合，侵犯北疆。

其后盧芳誅殺了當(dāng)初擁立自己的五原太守李興兄弟，而朔方太守田颯、云中太守橋扈因此恐懼，于是背叛盧芳，歸降了光武帝劉秀。后來(lái)大司馬吳漢、驃騎大將軍杜茂多次進(jìn)攻盧芳，都不能取勝。

劉秀稱帝第十二年，天下群雄被劉秀殲滅殆盡。這年盧芳攻打云中郡，久攻不下，他的部將隨昱留守九原縣，打算挾持盧芳?xì)w降。盧芳知道自己如今已是內(nèi)外叛離，于是和十多名騎兵逃入匈奴，其余將士全部歸于隨昱，隨昱于是歸降了光武帝。

四年后，盧芳回到漢地，居住在高柳縣，并派出使者向光武帝請(qǐng)求投降。光武帝于是立盧芳為代王，并派他為使者，去和睦匈奴。

盧芳當(dāng)初勾結(jié)匈奴，如今被派去和睦匈奴，他以為光武帝是在試探自己，于是上書(shū)謝罪，表示自己定會(huì)全力以赴，不負(fù)皇恩。又表示很想去洛陽(yáng)朝見(jiàn)天子(應(yīng)該是去領(lǐng)取符節(jié)，用以出使匈奴)。

光武帝下詔，讓盧芳明年正月來(lái)朝見(jiàn)。當(dāng)年冬天，盧芳就動(dòng)身出發(fā)，來(lái)到昌平縣時(shí)，他接到詔書(shū)，令他明年(即后年)再去。

代王盧芳因此憂懼不安，于是反叛，和代國(guó)丞相閔堪、代國(guó)太傅閔林互相攻擊。閔堪、閔林兄弟曾經(jīng)是盧芳的部將，當(dāng)初擁立盧芳為皇帝。閔堪兄弟歸降劉秀后，分別被任命為代國(guó)丞相和太傅，輔佐代王盧芳。如今，盧芳與閔堪兄弟自相殘殺，攻戰(zhàn)一個(gè)多月。

其后，匈奴派數(shù)百騎兵迎接盧芳以及家人出塞，盧芳留在匈奴十多年，最終病死。

盧芳詐稱劉氏宗室，在群雄并立的天下中爭(zhēng)得一隅之地，稱孤道寡十幾年，何其幸運(yùn)!其后知天命、識(shí)時(shí)務(wù)，歸順劉秀，仍不失為諸侯王，何其明智!奈何畏懼一紙?jiān)t書(shū)，翻然反叛，流落異域十多年，可不悲哉!或是其心不誠(chéng)，以致多生猜疑。《詩(shī)經(jīng)》說(shuō)，靡不有初，鮮克有終，豈是虛言?