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劉邦舉兵起義的時候，秦朝泗水官署有一個叫周昌的小吏響應號召，加入了義軍隊伍。劉邦稱帝后，封他為汾陰侯，任職御史大夫。

遠沒有蕭何、韓信、曹參、張良、樊噲這些人名氣大，可是與劉邦私下里的交情，蕭何等人就顯得遜色多了。劉邦很信任同鄉(xiāng)的周昌，習慣他直來直去的性格。

凡事都要有度，耿直大勁兒難免會讓領導很難堪。話說有這么一天，散朝之后，周昌想起一件急事，必須得立即和皇帝匯報一下。

老周火急火燎來到后宮，太監(jiān)、宮女知道他和皇帝的關系親密，也就沒有加以阻攔。周昌冒冒失失就闖進了皇帝的寢室，發(fā)現了本不該看到的一幕。

劉邦正在和戚夫人練習擁抱呢，周昌趕緊閉上眼睛，轉身就要離開，陛下、娘娘你倆繼續(xù)，我老周啥也沒看見!此刻，劉邦忽然推開戚夫人，起身跳下龍床，光著腳丫子直奔周昌。

劉邦雙掌發(fā)力，把周昌推個狗搶屎，躍身上前，一條腿跨在周昌的脖子上。一臉壞笑地說：“既然你老周看到了，就評價一下，在你眼里，老子是個啥樣的皇帝?”

周昌知道劉邦是在找臺階，于是口無遮攔說出了心里話：“陛下如同桀紂一般的荒淫殘暴之君!”劉邦站起身放聲大笑，尷尬局面得以緩解。

此后，劉邦對周昌更加寵信了，覺得他直來直去，有啥說啥，和那些拐彎兒抹角兒的偽君子相比，顯得可愛多了。

劉邦寵幸戚夫人，打算廢掉黃臉婆呂后所生的太子劉盈，改立戚夫人所生的兒子劉如意，周昌旗幟鮮明地表示反對。

劉邦和周昌談論此事的時候，情急之下，本來說話就不利索的周昌竟然結巴起來，他結結巴巴地說：“臣口不能言，然臣期期知其不可!陛下欲廢太子，臣期期不奉詔!”

劉邦和滿朝文武都樂噴了，于是這件廢立太子的大事，就這樣在歡聲笑語中被擱置一邊了。

后來因此產生了一條成語——期期艾艾，“期期”指的是周昌，“艾艾”指的是“或謔張飛胡，或笑鄧艾吃”中的三國名將鄧艾，鄧艾也有口吃的毛病，一說話“艾艾艾艾”個沒完沒了。

周昌的堅持令呂后大為感動，當場跪謝：“如沒有您的堅持，太子恐怕真的會被廢掉了!”漢高祖劉邦去世后，太子劉盈繼位，呂后為了報復戚夫人，把他們母子全部殺害了。

周昌曾勸趙王劉如意不要進京，呂后因此很反感，趙王死后，周昌覺得自己愧對劉邦，稱病辭官了，三年后抑郁而終。