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蜀漢前期人才濟濟，將星云集，但隨著五虎上將的相繼去世，魏延的叛離，能夠獨擋一面的大將已經(jīng)不多了，王平算是其中較為杰出的一位。

王平原屬曹操陣營，初時只是一個小小的代理校尉。建安二十四年(219年)，劉備來奪漢中，黃忠于定軍山斬殺曹操手下大將夏侯淵，王平隨曹操率大軍來爭漢中，被劉備擊敗，王平投降劉備，初任牙門將，裨將軍，此時正是蜀漢人才最盛的時候，因此王平尚沒有顯示出他的才能。

在《三國演義》里面王平的出場可謂是一鳴驚人，在“失街亭”這一章節(jié)中，諸葛亮把守街亭這一重任交給馬謖，又以沉穩(wěn)有度的王平為先鋒協(xié)助馬謖，馬謖不聽王平苦勸，舍水上山，結(jié)果被魏將張郃斷絕水源，蜀軍隨后遭到大敗，街亭落于魏軍之手，導致諸葛亮此次北伐功歸一簣。不過，王平在此役，卻依然帶著千余士兵全身而退，使蜀軍減少了損失，由此可見王平并非匹夫之勇，而是一個有勇有謀的將才。

此后諸葛亮數(shù)次北伐王平幾乎都隨軍在側(cè)聽候調(diào)遣，蜀漢建興十二年(234年)諸葛亮最后一次北伐途中病逝于五丈原，王平引兵進攻作亂的魏延，對協(xié)從叛亂的士兵曉以利害，順利瓦解了從亂的士兵，魏延大敗，最后被馬岱斬殺。

魏延死后，王平擔當起鎮(zhèn)守漢中的重任。蜀漢延熙六年(243年)，被召回成都的王平被再一次委以重任，晉封為前監(jiān)軍、鎮(zhèn)北大將軍，繼續(xù)統(tǒng)領(lǐng)漢中抵御魏軍。

延熙七年(244年)，魏明帝曹睿命宗室曹爽率領(lǐng)步騎十余萬進攻漢中，當時漢中守軍不到三萬，面對來勢洶洶的魏軍諸將都面有懼色，唯有王平沉著應對，積極布防，派人據(jù)守陽平關(guān)，在涪城諸軍及成都援軍的合力抵御下，魏軍被擊退，王平有勇有謀，雖大字不識，卻經(jīng)常出奇策以絕魏軍。

蜀漢延熙十一年(248年)，王平病逝于成都，其子王訓繼承他的安漢侯爵位。當時馬忠在南中，防備南蠻;鄧芝駐守永安，防備東吳;王平在漢中，防備曹魏;三人各守一方，保障蜀漢領(lǐng)土的平安，三人因此也被稱為“平安三侯”，是蜀漢中后期安漢興國的重要將領(lǐng)。