郭英是鞏昌侯郭興的弟弟，朱元璋寵妃郭寧妃的哥哥，十八歲時(shí)與郭興一起投奔朱元璋，被朱元璋視為親信，讓他擔(dān)任值宿侍衛(wèi)，稱他為“郭四”。郭英比朱元璋小七歲。

傳說郭英的父親郭山甫善于相面，第一次見朱元璋，便算出朱元璋將來貴不可言，于是讓自己的兒子郭興、郭英投奔朱元璋，而且把自己的女兒嫁給朱元璋。朱元璋即位后多次封賞郭山甫，直到封為營國公。

洪武三年十一月，朱元璋大封功臣，封郭英的哥哥郭興為鞏昌侯，食祿一千五百石。此時(shí)郭興沒有獲封爵位。

洪武四年(公元1371年)十一月，朱元璋提升郭英為河南都衛(wèi)都指揮使，郭英出發(fā)前，朱元璋讓寧妃為他踐行，賜給他白金二十罌，廄馬二十匹，此時(shí)郭英三十六歲。

郭英在河南鎮(zhèn)守期間，招撫流亡人口，申明紀(jì)律，百姓生活安定。”在鎮(zhèn)綏輯流亡，申明約束，境內(nèi)大治“(《明史·列傳·郭英》)。

洪武九年(公元1376)九月，朱元璋將郭英調(diào)到北平，讓他出任北平都指揮使。

在這一年，十六歲的燕王朱棣迎娶徐達(dá)的長女，成親后不久，朱棣去鳳陽軍營接受鍛煉，為就藩北平做準(zhǔn)備。

洪武七年八月，朱元璋下令調(diào)增功臣俸祿，藍(lán)玉、王弼、郭英等人的食祿增至二千石，與中書省右丞相胡惟庸相同。

洪武十二年十一月，朱元璋令郭英出任浙江都指揮使。

洪武十三年，朱棣就藩北平。這一年，郭英被召還京師，被提升為前軍都督府僉事。

洪武十四年，郭英跟隨潁川侯傅友德、永昌侯藍(lán)玉、西平侯沐英出征云南。

郭英奉命與陳桓、胡海分兵進(jìn)攻赤水河，當(dāng)時(shí)，連日大雨，河水暴漲。郭英下令砍伐樹木制成筏子，連夜渡河，次日拂曉抵達(dá)元軍大營，一舉將其擊潰，隨后，郭英又跟著平定曲靖、陸涼、越州等地。

洪武十六年，郭英跟隨傅友德平定平蒙化、鄧川，濟(jì)金沙等地。

洪武十七年(公元1384年)，朱元璋封賞平定云南的功臣，進(jìn)封傅友德為潁國公，將永昌侯藍(lán)玉等人的食祿調(diào)增至二千五百石，封郭英等四人為侯爵，食祿各二千五百石，郭英被封為武定侯。此時(shí)郭英四十九歲。

郭英的哥哥郭興在這一年去世，朱元璋輟朝三日，追封郭興為陜國公，后來因?yàn)闋可婧┯拱副幌骶簟?/p>

洪武十八年，朱元璋加封郭英為靖海將軍，令其鎮(zhèn)守遼東。

洪武二十年，郭英跟隨大將軍馮勝、穎國公傅友德、永昌侯藍(lán)玉北征，明軍成功招降納哈出，得勝而歸，郭英此時(shí)的職位是右參將。

后來，朱元璋任命藍(lán)玉為征虜大將軍，唐勝宗為左副將軍，郭英為右副將軍遠(yuǎn)征漠北，明軍在捕魚兒海大獲全勝，朱元璋進(jìn)封藍(lán)玉為涼國公。

洪武二十一年，郭英回到京師后，朱元璋讓他掌管禁軍。

洪武三十年，郭英作為征西將軍耿炳文的副將備邊陜西，回京后遭御史彈劾，最后得到朱元璋寬宥。

建文元年，燕王朱棣起兵靖難，建文帝朱允炆先后派耿炳文、李景隆統(tǒng)兵伐燕，郭英跟隨出征。

建文二年，朱棣與李景隆白溝河展開激戰(zhàn)。在交戰(zhàn)中，朱棣趁郭英陣前空虛，指揮騎兵沖擊，可是郭英提前埋了大量火器，燕軍損失慘重。

隨后，郭英在燕軍撤退的必經(jīng)之路埋下地雷，朱棣率軍撤退時(shí)再次遭受嚴(yán)重?fù)p失，他親自殿后，卻迷了路，此戰(zhàn)對朱棣而言可謂兇險(xiǎn)萬分、危險(xiǎn)重重。

朱棣最終艱難獲勝，李景隆一潰千里，朝廷六十萬大軍被擊潰。

建文四年，朱棣率軍進(jìn)入京師，郭英罷官回家，永樂元年，郭英去世，朱棣追封郭英為營國公。

明軍數(shù)次北征，一般就近調(diào)用北方各衛(wèi)所的兵力，靖難之役中朱棣的兵力也來源于此，郭英在北方駐守多年，數(shù)次跟隨北征，很可能對朱棣的部眾很熟悉，他們曾是并肩作戰(zhàn)的戰(zhàn)友，卻不得不兵戎相見，這是件很令人痛苦的事，尤其是當(dāng)雙方交戰(zhàn)發(fā)生嚴(yán)重?fù)p失時(shí)。

也許正是在這種煎熬下，身經(jīng)百戰(zhàn)的郭英沒能在李景隆快速潰敗的過程中力挽狂瀾，永樂元年便去世了。

郭英有十二個(gè)兒子，九個(gè)女兒，其中三個(gè)女兒早夭。

郭英在北方明軍中不小的影響力以及與皇室的姻親關(guān)系，也許是郭英得以善終的重要原因。

郭英的妹妹郭寧妃是朱元璋第十子魯王朱檀的生母，朱檀的正妃是信國公湯和的女兒。

郭英的長子郭鎮(zhèn)娶的是朱元璋的第十二女永嘉公主，而永嘉公主的生母是郭子興的親生女兒、馬皇后的義妹郭惠妃。郭惠妃生了三個(gè)兒子，兩個(gè)女兒，分別是蜀王朱椿、代王朱桂、谷王朱橞、永嘉公主、汝陽公主。朱橞和李景隆一起為朱棣打開了金川門，使朱棣順利進(jìn)入京師。朱棣即位后，進(jìn)封永嘉公主、汝陽公主為大長公主。

北方九大塞王之一、遼王朱植的正妃是郭英的第三女。

朱棣即位后，善待郭英的子孫。郭英的孫女嫁給朱棣長子、后來的明仁宗朱高熾，備受朱高熾寵愛，被封為貴妃，即恭肅貴妃。郭英的第五女嫁給郢王朱棟，成為郢王正妃。郭英的孫子郭玹在明仁宗時(shí)承襲爵位，成為第二代武定侯。