唐玄宗李隆基在位時期，為防止周邊各族的進(jìn)犯，大量擴(kuò)充防戍軍鎮(zhèn)，設(shè)節(jié)度使，賦予軍事統(tǒng)領(lǐng)﹑財政支配及監(jiān)察管內(nèi)州縣的權(quán)力，共設(shè)九個節(jié)度使和一個經(jīng)略使。分別是河西節(jié)度使、范陽節(jié)度使、隴右節(jié)度使、劍南節(jié)度使、安西節(jié)度使、朔方節(jié)度使、河?xùn)|節(jié)度使、北庭節(jié)度使、平盧節(jié)度使、嶺南經(jīng)略使。

1、范陽節(jié)度使

范陽節(jié)度使，臨制奚、契丹，治幽州(天寶時為范陽郡)，統(tǒng)轄經(jīng)略軍、靜塞軍、威武軍、清夷軍、橫海軍、高陽軍、唐興軍、恒陽軍、北平軍，管兵九萬一千四百人。天寶時節(jié)度使為裴寬、安祿山。

2、平盧節(jié)度使

鎮(zhèn)撫室韋、靺鞨，治營州(柳城郡，今遼寧朝陽)，統(tǒng)轄平盧軍、盧龍軍、榆關(guān)守捉、安東都護(hù)府，管兵三萬七千五百人。天寶時節(jié)度使為安祿山。

3、河?xùn)|節(jié)度使

防御突厥，治太原府(今山西太原西南晉源鎮(zhèn))，統(tǒng)轄天兵軍、大同軍、橫野軍、岢嵐軍、云中守捉及忻州(定襄郡，今山西忻州)、代州(雁門郡，今山西代縣)、嵐州(樓煩郡，今山西嵐縣北)三州郡兵，管兵五萬五千人。天寶時節(jié)度使為田仁琬、王忠嗣、韓休琳、安祿山。

4、朔方節(jié)度使

捍御突厥，治靈州(靈武郡，今寧夏靈武西南)，統(tǒng)轄經(jīng)略軍、豐安軍、定遠(yuǎn)軍、東受降城、中受降城、西受降城、安北都護(hù)府、單于都護(hù)府，管兵六萬四千七百人。天寶時節(jié)度使為王忠嗣、張齊丘、安思順。

5、河西節(jié)度使

斷隔吐蕃、突厥，治涼州(武威郡，今甘肅武威)，統(tǒng)轄赤水軍、大斗軍、建康軍、寧寇軍、玉門軍、墨離軍、豆盧軍、新泉軍、張掖守捉、交城守捉、白亭守捉，管兵七萬三千人。天寶時節(jié)度使為王倕、皇甫惟明、王忠嗣、安思順、哥舒翰。

6、安西節(jié)度使

安西節(jié)度使，又稱四鎮(zhèn)節(jié)度使、安西四鎮(zhèn)節(jié)度使，撫寧西域，治龜茲城(今新疆庫車)，統(tǒng)轄龜茲、焉耆、于闐、疏勒四鎮(zhèn)，管兵兩萬四千人。天寶時節(jié)度使為夫蒙靈曜、高仙芝、王正見、封常清。

7、北庭節(jié)度使

北庭節(jié)度使，防制突騎施、堅昆，治北庭都護(hù)府(治庭州，今新疆吉木薩爾北破城子)，統(tǒng)轄瀚海軍、天山軍、伊吾軍，管兵兩萬人。天寶時節(jié)度使為來曜、王安見、程千里、封常清。

8、隴右節(jié)度使

備御吐蕃，治鄯州(西平郡，治今青海樂都)，統(tǒng)轄臨洮軍、河源軍、白水軍、安人軍、振武軍、威戎軍、莫門軍、寧塞軍、積石軍、鎮(zhèn)西軍、綏和守捉、合川守捉、平夷守捉，管兵七萬五千人。天寶十三載又于鄯、廓、洮、河四州西境增置寧邊、威勝、天成、振威(吐蕃雕窠城)、神策、金天、武寧、曜武八軍。天寶時節(jié)度使為皇甫惟明、王忠嗣、哥舒翰。

9、劍南節(jié)度使

西抗吐蕃，南撫蠻僚，治益州(蜀郡，今四川成都)，統(tǒng)轄團(tuán)結(jié)營、天寶軍、平戎軍、昆明軍、寧遠(yuǎn)軍、澄川守捉、南江軍及翼州、茂州、維州、柘州、松州、當(dāng)州、雅州、黎州、姚州、悉州等州郡兵，管兵三萬九百人。天寶時節(jié)度使為章仇兼瓊、郭虛己、鮮于仲通、楊國忠。

10、嶺南五府經(jīng)略使

綏靜夷僚，治廣州(南?？ぃ駨V東廣州)，統(tǒng)轄經(jīng)略軍、清海軍，直轄廣管諸州、兼領(lǐng)桂、容、邕、安南四管諸州郡兵，管兵一萬五千四百人。天寶時裴敦復(fù)為五府經(jīng)略使。至德元載改為節(jié)度使。

安史之亂爆發(fā)后，為了抵御叛軍進(jìn)攻，軍鎮(zhèn)制度擴(kuò)展到了內(nèi)地，最重要的州設(shè)立節(jié)度使，指揮幾個州的軍事﹔較次要的州設(shè)立防御使或團(tuán)練使，以扼守軍事要地。于是在今陜西﹑山西﹑河南﹑安徽﹑山東﹑江蘇﹑湖北等地出現(xiàn)不少節(jié)度使﹑防御使﹑團(tuán)練使等大小軍鎮(zhèn)。后來又?jǐn)U充到全國，到元和年間形成四十八藩鎮(zhèn)的局面，藩鎮(zhèn)分布以唐玄宗時期，劃分天下州縣的十五道為依據(jù)。

關(guān)內(nèi)、京畿二道節(jié)度使有7個、(都)防御使有3個，山南東西二道節(jié)度使有3個、都防御使有1個，劍南道有節(jié)度使有2個，江南三道(黔中道、江南東道、江南西道)有觀察使有8個，淮南道節(jié)度使有1個，嶺南道有節(jié)度使有1個、經(jīng)略使有4個，河南、都畿二道節(jié)度使有6個、都防御使1個、觀察使2個，河北道節(jié)度使有6個，河?xùn)|道節(jié)度使有3個。