關(guān)羽得知馬超投降，就想和馬超一較高下。關(guān)羽親自寫(xiě)信給諸葛亮詢問(wèn)馬超的能力怎么樣。諸葛亮自然知道關(guān)羽不服馬超，便回信給關(guān)羽。“孟起兼資文武，雄烈過(guò)人，一世之杰，黥、彭之徒，當(dāng)與益德并驅(qū)爭(zhēng)先，猶未及髯之絕倫逸群也?！标P(guān)羽接到書(shū)信之后非常開(kāi)心，還經(jīng)常把書(shū)信拿給賓客看。

事實(shí)上魏延是劉備的部曲，也就是私兵，一直是劉備的心腹，史書(shū)沒(méi)有記載魏延何時(shí)成為劉備的部曲，魏延是河南義陽(yáng)人，也就是今天河南桐柏人，桐柏在新野的東邊，與新野交界，而劉備曾經(jīng)駐守新野7，8年，肯定是劉備駐守新野期間收的魏延，魏延從來(lái)不是什么降將，而一直是劉備的部曲。

張飛的忠心、武藝能力，自然是人上人，遠(yuǎn)超魏延，但魏延的性格卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)勝過(guò)張飛的魯莽性子。劉備將這一點(diǎn)看的十分透徹，因此多番權(quán)衡之下，也會(huì)選擇魏延。關(guān)羽自己就是鎮(zhèn)守荊州的人，自然知道太守的責(zé)任所在，對(duì)劉備的做法也就只有同意，而不是多加阻撓了。