劉裕兩次北伐，前后滅南燕，破北魏，亡后秦，收復山東，河南，關中等地，后關中雖得而復失，但黃河以南盡入南朝版圖，“七分天下，而有其四”。

江淮流域得到保障，為劉宋永初和元嘉年間，休養(yǎng)生息，出現(xiàn)“余糧息畝，戶不夜扃”的局面，提供北部疆域的屏障，仍不失為取得較大成果和有重大歷史意義的北伐。

司馬光敘述劉裕北伐成功后匆忙東歸，關中復失時，大發(fā)感嘆：“惜乎，百年之寇，千里之土，得之艱難，失之造次，使豐、鄗之都復輸寇手。荀子曰：‘兼并易能也，堅凝之難。’信哉‘。不像司馬光只是大發(fā)感嘆，王夫之一言點破了長安得而復失的原因：“劉裕滅姚秦，欲留長安經(jīng)略西北，不果而歸，而中原遂終于淪沒。

史稱將佐思歸,裕之飾說也?！蛟Ｓ麣w而急于篡，固其情已”。但王夫之仍然肯定了“裕之北伐，非徒示威以逼主攘奪，而無志于中原者，青泥既敗，長安失守，登高北望，慨然流涕，志欲再舉”;他還將劉裕與曹操相比較，稱其用人雖有不足，而“為功于天下，烈于曹操”。顯然也包括了對劉裕北伐成功的肯定。

呂思勉則認為劉裕急急篡位的說法只是史家附會王買德的話說：“宋武代晉，在當日，業(yè)已勢如振槁，即無關、洛邑之績，豈慮無成?茍其急于圖，篡平司馬休之后，逕篡可矣，何必多伐秦一舉?武帝之于異己，雖云肆意翦除，亦特其庸中佼佼者耳，反之子必尚多。劉穆之死，后路無所付托，設有竊發(fā)，得不更詒大局之憂?

欲攘外者必先安內，則武帝之南歸，亦不得訾其專為私計心也。義真雖云年少，留西之精兵良將，不為不多。王鎮(zhèn)惡之死，在正月十四日(應為十五)，而勃勃之圖長安，仍歷三時而后克，可見兵力實非不足。長安之陷，其關鍵，全在王修之死。義真之信讒，庸非始料所及，此尤不容茍責者也?！?/p>

根據(jù)裴子野《宋略.總論》記載：劉裕曾計劃在422年出征北魏，結果422年五月劉裕病卒，北伐取消。因此，劉裕如果北伐僅僅為了篡位，他何必登基之后還有意北伐。

同時裴子野還考證出，劉裕攻克長安時已經(jīng)制定了統(tǒng)一北方的計劃：即先聯(lián)合西涼(漢人)前后夾擊北涼和西秦，滅掉這兩國之后，再同西涼一起對付夏國(匈奴人)，滅掉夏國后，再聯(lián)合遼東北燕(漢人)，三軍齊發(fā)進軍北魏，肅清河北，統(tǒng)一大業(yè)就此完成。若非，后方生變，加之劉裕滅后秦時，以致暮年，恐怕就不會有南北朝了。

總的來說，自永嘉之亂以來，北方被五胡侵占，華夏文明岌岌可危。劉裕之前的東晉幾次北伐都無一成功，戰(zhàn)果寥寥。而劉裕一改南方漢人羸弱的局面，大舉北伐，橫掃中原，戰(zhàn)爭波及今天的安徽北部，湖北北部，山東全境，河南全境，陜西全境，山西南部，戰(zhàn)爭規(guī)模之大，遠超此前的任何一次北伐。

而且取得的勝利是巨大的，是中國割據(jù)時代，由南方政權北伐中唯一一個收復故都，取得最大成果的北伐，后關中雖失去，但自潼關東至青州，約即今天的陜西東部，河南全境，山東全境成為南朝的疆土。后來宋魏間戰(zhàn)爭，多在這些土地上進行，使長江流域得到較為長期的安靜。

劉裕北伐最大的功績在于使得漢族政權真正得以穩(wěn)固，華夏文明得以延續(xù)，其取得的功績不容抹殺。正如宋朝史學家何去非所言“宋武帝以英特之姿，攘袂而起，平靈寶于舊楚，定劉毅于荊豫，滅南燕于二齊，克譙縱于庸蜀，殄盧循于交廣，西執(zhí)姚泓而滅后秦，蓋舉無遺策而天下憚服矣。北方之寇，獨關東之拓跋，隴北之赫連耳。方其入關，魏人雖強，不敢南指西顧以議其后?！?/p>