北宋初期，開寶二年(969年)，當時兵部的令史馮繼升等人首次發(fā)明了制造火藥箭的技術，經(jīng)試驗證明效果良好，他還向宋太祖趙匡胤當場做了表演。趙匡胤觀看后很高興，獎給他許多衣物和布匹，此即《宋史·兵志》上所記載的：“時兵部令史馮繼升等進火箭法，命試驗，且賜衣物、束帛?！?/p>

有了這種火力較猛的先進武器，在后來的北宋統(tǒng)一全國的戰(zhàn)爭中，發(fā)揮了重大的作用。開寶八年(975年)，北宋的軍隊就利用這種火藥箭作為攻滅南唐的重要武器。

咸平三年至五年(1000-1002年)，有又了兩個叫唐福和石普的人，先后向北宋獻出火箭、火球和火蒺藜等新式武器。北宋朝廷并在都城汴京巨大的兵工廠“廣備攻城作”內(nèi)，專門設置了火藥作和火作兩大作坊。

據(jù)北宋時期的相關文獻記載，火作就是主要生產(chǎn)火箭、火炮和火蒺藜等火器的作坊。這個作坊的生產(chǎn)量很大，曾經(jīng)在一天之內(nèi)內(nèi)生產(chǎn)出弩火藥箭七千支，弓火藥箭一萬支，蒺藜炮三千支，皮火炮兩萬支之多。

火藥作所生產(chǎn)的火藥有三種：一種是毒藥煙球火藥，一種是蒺藜火球火藥，還有一種是火炮火藥。這三種火藥的成分以硝、硫磺和炭為主，還有桐油、瀝青等原料。從這些火藥成份來看，主要還是利用它的燃燒力、濃煙和毒性，而不在于爆炸力。

為什么研究出這些火藥只用于燃燒和濃煙呢?這主要的原因和我國古代冷兵器作戰(zhàn)中的火攻法分不開的。

從北宋生產(chǎn)的這些具體火器來看，毒藥煙球主要在于使敵人中毒并迷失方向，以降低其戰(zhàn)斗力;蒺藜火球主要用于制造道路障礙，以阻止敵人兵馬的前進;火炮則以焚燒敵軍的軍事物資為主要目的。因此，它們都屬于燃燒性質的火器。

到了北宋末年，金兵南下入侵，都城汴京被金兵包圍，宋軍就用火箭和火炮等武器進行抵抗。

在抗金派李綱主持城防期間，還使用過一種由火藥、石灰和紙管作成的“霹靂炮”，并且一度打退了金兵的進攻。

但是，金兵不久也學會了制造火箭和火炮，并用以攻城，再加上宋軍長久以來的孱弱，北宋最終被金兵所攻滅。