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春秋戰(zhàn)國時，孫臏曾與龐涓為同窗，一起在齊國隱士鬼谷先生門下習兵法。而孫臏因受龐涓嫉妒其才華而迫害孫臏，使其受臏刑，身體殘疾。

臏刑是什么?是夏商五刑之一，又稱刖刑，是斷足或砍去犯人膝蓋骨的刑罰。臏辟：古代斷足的酷刑;臏腳;砍去膝蓋骨及以下的酷刑;臏罰：剔去膝蓋骨的酷刑。足可見龐涓其惡毒及殘忍。

史記曰：“孫臏嘗與龐涓俱學兵法。龐涓既事魏，得為惠王將軍，而自以為能不及孫臏，乃陰使召孫臏。臏至，龐涓恐其賢於己，疾之，則以法刑斷其兩足而黥之，欲隱勿見?！?/p>

孫臏是古代大軍事家孫武的后代，孫臏天資聰明，又善于動腦，悟性極強，與孫臏在鬼谷子門下同門受業(yè)期間，對師父所授之業(yè)常能舉一反三，其學業(yè)長進之快常常出乎師父的預料。故鬼谷子常說：此子日后必成大器。

而龐涓卻是個驕傲自負又心胸狹窄之人，雖然不乏聰慧，學習卻極不刻苦，常常淺嘗輒止，自道為陣之法不過如此。龐涓表面上服氣孫臏，內心卻十分嫉妒。為了除掉自己的競爭對手，對孫臏常懷陷害之心。龐涓在魏國做了將軍之后，害怕孫臏會被強于魏國的齊國重用，處心積慮的想要除掉孫臏。于是，他借著一次機會私自將孫臏處以臏刑，即剔除膝蓋骨，使其不能行走。

孫臏也因此改名“臏”，以示自己永不忘記這奇恥大辱。

不過，天無絕人之路。當齊國的使者出使到魏國的都城大梁時，孫臏以一個刑徒的身份偷偷拜見了齊國使者，與其交談的過程中，用言辭打動了齊國的使者。使者對他的才能感到驚奇，于是偷偷地用車將孫臏載到了齊國。孫臏在齊國期間結識了田忌，得到了他的賞識，于是孫臏得以寄居在田忌門下，擔任門客。

田忌之后便將孫臏推薦給齊威王，齊威王專門向他討教兵法，還讓他擔任了自己的兵法教師。后來，趙國在進攻魏國的盟國衛(wèi)國時，招致了魏國的干涉。魏國派兵直接包圍了趙國的首都邯鄲。趙國不得已，只能向齊、楚兩國求援。孫臏在此戰(zhàn)中，和田忌一起，帶兵救援趙國。孫臏擔任軍師，田忌擔任主將。

面對當時趙國邯鄲危在旦夕的局面，雖然主帥田忌想直驅邯鄲解救，但是孫臏卻說，才是不如直取兵力空虛的魏國。于是“圍魏救趙”的典故便由此而來。而在得知魏國都城被圍困，龐涓只得趕緊撤軍救援，而孫臏對于這位出自同門的同窗行軍自然亦是心知肚明。在桂陵設下埋伏，大敗龐涓。

而就在龐涓逃回魏國，重整旗鼓之后，二人又迎來了一次對決。公元前341年，魏國攻打韓國，而韓國本就是三家分晉之中實力最為弱小的一個，自然是無力抵御，便向齊國求救。而齊威王又一次派兵前往征討。田盼為主將，孫臏再次為軍師。而圍魏救趙的戲碼又一次上演，而龐涓只得又一次撤軍回救，但這一次龐涓顯然更加小心。但就在孫臏命令士兵不斷“減灶”示弱之下，龐涓還是輕信突進，最終在馬陵之地孫臏早就為龐涓扎好了口袋，甚至還命兵士“斫大樹白而書之曰龐涓死于此樹之下”。這時，埋伏在側的齊國軍隊萬箭齊發(fā)，魏軍已被消滅殆盡，而龐涓也眼見大勢已去，便自刎而死。

龐涓對孫臏因妒生恨，最后被孫臏報復落得如此下場。而他身為將帥，死的卻如此窩囊，可悲也可恨!