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太平公主一共有兩任丈夫，第一任丈夫是唐高宗的嫡親外甥薛紹，第二任丈夫是武則天伯父武士讓的孫子武攸暨，她與兩任丈夫各自生有二子二女，所以公主的子女一共有八個，其中四個二子四個女兒。

太平公主與薛紹生有長子薛崇訓(xùn)、次子薛崇簡、長女薛氏、次女萬泉縣主薛氏。

太平公主與武攸暨生有長女武氏、次女永和縣主武氏、長子武崇敏、次子武崇行。

李隆基鏟除太平公主時，也殺掉了一大批太平公主的黨羽，除薛崇簡以外，太平公主其他子嗣全被處死。

李隆基為何獨獨放過薛崇簡呢?這個薛崇簡是太平公主最喜歡的兒子，在很年幼的時候就被封為了郢國公拜太中大夫、司禮丞，后轉(zhuǎn)贊善大夫、尚輦奉御，又拜衛(wèi)尉少卿，加銀青光祿大夫，徙燕國公。

薛崇簡與李隆基自幼一起長大，兩位表兄弟的關(guān)系相當不錯。

唐中宗死后，韋后獨掌大權(quán)，視李旦和太平公主等人為眼中釘。在這樣的情況下，太平公主當機立斷，派其子薛崇簡與劉幽求一起參與了李隆基等誅殺韋后的行動，清除了韋氏黨羽。

隨后，太平公主親手將李重茂拉下皇位，第一個站出來擁立兄長李旦為皇帝，也就是唐睿宗。

唐睿宗在位時期，太平公主與李隆基這對姑侄爭權(quán)奪利，斗得不可開交，薛崇簡夾在母親和兄弟之間，非常難過和無奈。

薛崇簡是李隆基的黨羽，他多次勸說母親，結(jié)果卻換來一次次鞭打，母子失和。

據(jù)說，太平公主失勢后，李隆基問過薛崇簡該如何處置太平公主，薛崇簡對母親積怨已深，便沒有替她求情。

太平公主的兄長李旦聽說此事后，在李隆基面前替太平公主說情，結(jié)果李隆基還是堅持賜死她。

史書記載的是，李隆基特赦了薛崇簡，準許他留任原職，并賜李姓。看起來李隆基好像對薛崇簡十分禮遇，實則薛崇簡后半生過得極為低調(diào)不順。

太平公主一死，薛崇簡就被送出了長安，從后世發(fā)現(xiàn)的薛崇簡的墓志可以看出，李隆基對薛崇簡恩情極薄，薛崇簡后半生都在懷才不遇和被排擠中度過。