武德九年(626年)，突厥侵?jǐn)_烏城，李建成推薦李元吉為統(tǒng)帥出兵抗敵，密謀請李世民到長安近郊的昆明池送行，乘機殺害。尉遲敬德聽到這個陰謀，同長孫無忌立即稟告李世民說：“您如果不趕緊懲治他們，恐怕要被他們殺害，那么國家政權(quán)就危險了?！崩钍烂駠@息說：“現(xiàn)在他們二人離間陷害同胞兄弟，除滅君主的兒子，這種危機，大家從頭至尾都很清楚。我雖然深遭他們忌恨，災(zāi)禍就在眼前，然而兄弟之情，始終令我不忍下手。我打算在他們先動手后，再按義理懲罰他們，您二位認(rèn)為怎么樣?”下面知秀網(wǎng)小編就為大家?guī)碓敿?xì)的介紹，一起來看看吧!

尉遲敬德說：“人的本性怕死，大家情愿以死來侍奉您，這是上天的恩賜，如果上天給您卻不接受，反而會受罪責(zé)。雖然顧及了仁愛的私情，卻忘掉了國家的大事，災(zāi)禍來了不知擔(dān)憂，快要滅亡卻無動于衷，喪失作為人臣不避艱險的氣節(jié)，不具備前輩圣賢大義滅親的品德，這些我沒聽說過。我的想法是先下手殺掉他們，您如果不采納我的意見，就請讓我逃走，我不能坐等別人來殺。再說靠危難成就大業(yè)，是圣賢的高明主見;把災(zāi)禍變?yōu)楦ｌ?，是智士的天賦機敏。我如果逃走，無忌也要一起逃走?！?/p>

李世民還是猶豫不決，長孫無忌說：“您如果不采納敬德的意見，我們就不再事奉您了。事情如果失敗，您到底怎么辦呢?”李世民說：“我剛才說的，還不能全然不顧，各位再商議吧?！蔽具t敬德說：“您現(xiàn)在辦事猶猶豫豫，不算明智;面對危難不能果決，不算英勇。您既然不采納我的意見，就請您自己考慮，到底怎樣保全國家社稷?到底怎樣保全身家性命?況且外邊的八百名勇士，現(xiàn)在已經(jīng)全都進了皇宮，手握兵器身穿鎧甲，事情發(fā)展到這一步了您怎么能夠拒絕呢!”尉遲敬德又和侯君集日夜進言鼓動，這才讓李世民下了決心。

當(dāng)時房玄齡、杜如晦都被唐高祖李淵逐出了秦王府，不能再來。李世民叫長孫無忌去秘密地把他們請來，房玄齡等人回話說：“皇上詔令規(guī)定不許我們再事奉秦王，如果私自拜見，一定會殺我全家，不敢接受秦王的命令?！崩钍烂翊蟀l(fā)脾氣，對尉遲敬德說：“房玄齡、杜如晦難道要背叛我嗎?”取下腰間的寶劍交給尉遲敬德說：“您去一趟，看他們要是沒有來的意思，就斬下他們的首級帶回來?！蔽具t敬德又去通知長孫無忌說：“秦王已決定限期除奸，您應(yīng)該按時進府籌劃。我們四個人不能邀在一起走?！庇谑欠啃g、杜如晦道士打扮跟著長孫無忌進了秦王府，尉遲敬德也從另一條路進來了。

武德九年(626年)六月四日，李世民發(fā)動玄武門之變，李建成被殺后，尉遲敬德帶著七十名騎兵跟著趕到玄武門，李元吉驅(qū)馬向東逃跑，被亂箭射下馬來。李世民騎馬跑進樹林，突然韁繩掛到樹上被絆倒，不能起身。李元吉追上來搶奪弓箭，俯身下去要掐李世民，尉遲敬德驅(qū)馬上前大聲喝斥，李元吉撒腿就跑，想回武德殿，尉遲敬德趕上去一箭射死了他。

李建成、李元吉的部將薛萬徹、謝叔方、馮立等人率領(lǐng)隊伍來了，聚集在玄武門，殺死了屯營將軍。尉遲敬德提來李建成、李元吉的首級給他們看，他們就撤走了。這時，唐高祖在海池上劃船游覽。李世民命令尉遲敬德去保衛(wèi)皇帝。尉遲敬德身穿鎧甲手執(zhí)武器，直奔海池。唐高祖極度震驚，問道：“今天發(fā)動叛亂的是誰?你到這里來干什么?”尉遲敬德回答說：“由于太子、齊王發(fā)動叛亂，秦王派兵殺了他們，他擔(dān)心皇上受驚，派我來執(zhí)勤警衛(wèi)?！碧聘咦孢@才放心。南衙衛(wèi)兵、北門羽林軍以及東宮、齊王府、秦王府的將士還在混戰(zhàn)，尉遲敬德奏請?zhí)聘咦嬗H筆寫了道詔令，命令各部人馬一并聽從秦王處置，于是宮廷內(nèi)外都安定了。

唐高祖慰勞尉遲敬德說：“你為國家立下了穩(wěn)定政權(quán)的大功勛?！辟p賜給他很多珍貴物品。李世民被立為太子后，尉遲敬德被任命為太子左衛(wèi)率。當(dāng)時的輿論認(rèn)為李建成等人的一百多名部屬，都應(yīng)判處脅從罪而沒收他們的家產(chǎn)充公，只有尉遲敬德堅持反對說：“兩名罪魁禍?zhǔn)?，已?jīng)懲罰完畢，如果再株連他們的部屬，這不是穩(wěn)定局勢的政策?！边@些人因此都免于處分。后來論功行賞，尉遲敬德和長孫無忌定為頭等，每人賞賜了一萬匹絹，齊王府的錢財器物，連同整個府第，都賞給了尉遲敬德。