魏延是否真的有謀反之心，歷史上也一直沒有答案，后世更多將他的死歸為黨爭(zhēng)的犧牲品，那么如果魏延沒有死的話，蜀漢的結(jié)局是不是會(huì)不一樣?

234年，秋，諸葛亮于五丈原病危時(shí)，與長(zhǎng)史楊儀、司馬費(fèi)祎、護(hù)軍姜維商討退軍事宜，決議由魏延斷后，姜維次之;但若魏延抗命，就自行引軍撤退。

諸葛亮病危的時(shí)候，主旨是有長(zhǎng)史楊儀，司馬費(fèi)祎，姜維負(fù)責(zé)撤退。而斷后的工作有魏延執(zhí)行。如果魏延不愿意撤退，就隨他去。自行領(lǐng)兵撤退。(史書可查)

其實(shí)三國(guó)演義更多時(shí)候，只是一本小說，而不是一本史書。三國(guó)史書上里面，諸葛亮除了否定了“子午谷奇謀”外，在北伐魏延更是身居要為。

231年，諸葛亮第四次北伐，與司馬懿對(duì)峙。據(jù)《漢晉春秋》記載，諸葛亮命魏延、高翔、吳班逆戰(zhàn)司馬懿，魏軍大敗。此戰(zhàn)漢軍獲甲首三千級(jí)、衣鎧五千領(lǐng)、角弩三千一百?gòu)垼抉R懿還保營(yíng)。

諸葛亮死后，楊儀掌握軍權(quán)，秘不發(fā)喪，并令費(fèi)祎去端倪魏延之意。魏延說：“丞相雖然亡故，但還有我在。只需丞相府上親近之官屬便可將丞相遺體還而葬之，我當(dāng)自率領(lǐng)諸軍擊賊(魏軍)，怎么能以丞相一人之死，而荒廢天下大事呢?況且我魏延(前軍師)是何等人物，居然還得要為(長(zhǎng)史)楊儀所部制約，為其斷后!”

因此留費(fèi)祎一同留下率領(lǐng)部分，并令費(fèi)祎與自己連名，告知以下諸將。費(fèi)祎剛開始對(duì)魏延道：“當(dāng)為君抓住楊長(zhǎng)史(楊儀)及其手下一干文吏，以散楊長(zhǎng)史之軍權(quán)，必不違背命令?！辟M(fèi)祎出門后便騎馬奔馳而去，魏延尋思，并為此感到后悔，但欲追之已經(jīng)不及。

同時(shí)魏延亦派人探之楊儀動(dòng)態(tài)，得知楊儀已經(jīng)依亮成規(guī)，諸營(yíng)帳皆陸續(xù)引軍而返。魏延大怒，趁著楊儀所部還未進(jìn)發(fā)，先率領(lǐng)自所部南歸，并燒毀棧道阻斷楊儀南歸之路。

之后，魏延、楊儀皆上奏對(duì)方叛逆之意，一日間都飛繳致成都。后主以之問侍中董允、留營(yíng)長(zhǎng)史蔣琬，兩人都懷疑魏延而保楊儀。

楊儀等人經(jīng)由山谷通道，日夜并行，亦追跡于魏延之后。魏延先至并占據(jù)了南谷口，遣兵逆襲楊儀等人，楊儀等人遂命討寇將軍王平(何平)在前抵御。

王平對(duì)魏延及其先行部隊(duì)罵道:“公亡，身尚未寒，汝輩何敢乃爾!”魏延部下將士認(rèn)為曲翹在延，不敢為其賣命、軍隊(duì)潰散。魏延于是獨(dú)與其子數(shù)人逃亡，奔漢中。

楊儀譴平北將軍馬岱追斬之，并帶回其首級(jí)，楊儀起腳踏之:“庸奴!復(fù)能作惡不?”遂誅滅魏延三族。起初蔣琬率領(lǐng)宿衛(wèi)諸營(yíng)，行數(shù)十里，聽聞魏延已死，問其原委，乃旋而歸返。

《三國(guó)志》言：“原延意不北降魏而南還者，但欲除殺儀等。平日諸將素不同、冀時(shí)論必當(dāng)以代亮。本指如此。不便背叛。”

其實(shí)五丈原之戰(zhàn)，只是死了一個(gè)諸葛亮。蜀國(guó)大軍，還是具備和魏國(guó)一戰(zhàn)之力的。而為了籌備這次北伐，諸葛亮是舉了全國(guó)兵力籌得10萬大軍(實(shí)際7-9萬)

而司馬懿那一放隨了帶了的自身部隊(duì)5萬人，和青徐的調(diào)兵，加上長(zhǎng)安軍區(qū)的部隊(duì)，約莫13萬眾。

只是諸葛亮用兵向來謹(jǐn)慎，在關(guān)鍵時(shí)刻選擇了撤退，而魏延在對(duì)陣魏軍的時(shí)候，一直都是勝多敗少。

魏延死后：遺計(jì)護(hù)蜀漢

244年春(魏延死后十年)，曹魏大將軍曹爽率十多萬步騎攻向漢川，前鋒已在駱谷。當(dāng)時(shí)漢中兵力不滿三萬，諸將大驚。守將王平?jīng)Q定采取魏延長(zhǎng)期在漢中所布署的“重門之計(jì)”，護(hù)軍劉敏也贊同王平之舉，遂立即實(shí)行。漢軍撐到由涪城和自成都出發(fā)的費(fèi)祎之援軍，逼使魏軍不得不退還。當(dāng)時(shí)，鄧芝在東，馬忠在南，王平在北，為蜀漢守著各路的關(guān)所、要地。魏延的“重門之計(jì)”于其死后仍持續(xù)守護(hù)著主君劉備所托付的漢中。

如果魏延當(dāng)時(shí)沒被楊儀所殺，而接管了軍權(quán)。那將與司馬懿在五丈原進(jìn)行一場(chǎng)史詩(shī)級(jí)的對(duì)決。若勝，蜀漢能還于舊都長(zhǎng)安，若敗，那蜀國(guó)后期的姜維9伐中原也很難舉行。蜀國(guó)依然有自保之力，但很難再對(duì)魏國(guó)進(jìn)行威脅。