建安二十二年，劉備成功占據(jù)益州之后，便出兵漢中，與曹操展開漢中爭奪戰(zhàn)。關(guān)羽為了配合劉備在漢中的軍事行動，便主動出兵攻打樊城。果然，曹操聽聞關(guān)羽北伐，便派于禁和龐德前去支援曹仁。曹操的雙線作戰(zhàn)，讓他很是吃不消。

建安二十四年，劉備在漢中取得了勝利。劉備在占據(jù)漢中之后，關(guān)羽沒有停止北伐的腳步，繼續(xù)向北前進(jìn)。恰逢天降大雨，于是關(guān)羽便水淹七軍，生擒于禁，斬殺龐德，威震華夏。正當(dāng)關(guān)羽繼續(xù)向北進(jìn)攻的時候，呂蒙已經(jīng)偷襲了荊州，糜芳等人投降。

此時的關(guān)羽便陷入了腹背受敵的局面中，最終關(guān)羽敗走麥城，被殺身亡。關(guān)羽被殺的地方，其實距離劉備只有二十里，為何劉備卻見死不救呢?諸葛亮一語道破，他說這不能怪主公。第一，關(guān)羽被圍困，這是劉備沒有預(yù)料到的事情，他認(rèn)為關(guān)羽有能力北伐成功。第二，劉備沒有收到關(guān)羽被圍困的消息，關(guān)羽被殺的幾天后，劉備才知道這件事情。

關(guān)羽兵敗被圍的時候，沒有通知劉備，他覺得沒有臉面見劉備，因此只向劉封求救，但是劉封并沒有出兵，結(jié)果造成了關(guān)羽被殺身亡。趙云知道關(guān)羽被殺之后，也是一陣心寒。關(guān)羽丟失荊州，是蜀漢的轉(zhuǎn)折點，也為劉備伐吳埋下了隱患。

劉備為了給關(guān)羽報仇，貿(mào)然的發(fā)動戰(zhàn)爭，結(jié)果導(dǎo)致夷陵兵敗，令蜀漢損失慘重。